线性执行器处理负载

对于一个新设计的瓶子清洗包装和分类输送系统，不适当的线性执行器加载导致停机时间过长。

卸垛机位于机器人包装输送机的最前沿。堆在托盘上的盒子里装着空瓶子，被堆放在前面，等待着被移动到包装线上。当卸料机沿着托盘堆循环运行时，它将272磅重的托盘移动到合适的位置，然后将其放置到传送带上，然后进入下一站。

该操作需要一个执行器系统同步工作，以完成两个堆叠任务:水平驱动瓶箱到下降位置，垂直上升/下降到输送机上。这些任务需要控制，平滑的线性运动和高偏置负载的容忍度。在测试系统的早期阶段，由于托盘排列不当，致动器的负载超过了额定负荷，导致系统故障。

位于伊利诺伊州罗克福德的PBC Linear公司的工程师们。，运动系统制造商，提出了一个解决方案。当他们调查致动器破损时，他们意识到极端力矩载荷是根本原因。每当箱体不对齐时，这些负载就会发生，使执行器暴露在其额定负载能力的两倍以上。他们的想法是用MT系列执行器代替执行器。MT系列是为处理高负载公差而设计的。

工程师们还设计并制造了一种特殊的铰链安装装置，将卸料器连接到执行器上，以防止破损和机器停机。两个安装板是弹簧加载的，当盒子错位时，执行器可以转动，防止高矩负载造成的应变。执行器安装上定制安装板后，生产线运行平稳。

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