实时组网技术

基于EtherCAT协议，ACS的MC4Unt系统连接多个MC4U单元，将多达8个轴集成到单个网络节点中，从而提高了性能并降低了成本。

MC4Unt系统最近用于大型太阳能电池板划线机，该划线机需要支持真正的多轴控制算法以提高性能和吞吐量。MC4Unt系统完全由标准组件组成，取代了上一代定制的控制系统，该控制系统包含三个独立的八轴控制器，所有驱动运动轴，以及所有用于高功率和逻辑电压的电源。

MC4Unt系统针对复杂的机器控制进行了优化，并以卓越的性能支持高密度的轴。该控制系统通过单个主控制器控制太阳能板刻划机的17个运动轴以及多个分布式I/ o节点，该控制系统由以下部分组成:

•1 MC4Unt -集成EtherCAT主控制器机箱与4轴集成驱动器和电源

•1个MC4Udc -集成EtherCAT从机箱，具有7轴集成驱动器和电源

•6个第三方EtherCAT从盘

•4个第三方EtherCAT从数字I/O节点

ACS运动控制公司的应用工程师Jason Goerges说:“太阳能板划线机以前的控制机架需要一年多的设计和开发工作，并且在吞吐量和效率方面受到限制，因为它依赖于主机计算机来协调三个独立控制器的运动。”“MC4Unt是大型太阳能电池板刻划的理想选择，因为它需要具有许多高性能协调运动轴的复杂机械。它提供了完全协调的多轴运动，第三方EtherCAT设备支持和完整的主机编程支持;所有这些都是MC4Unt控制系统的标准功能。”

MC4Unt网络系统还支持最先进的伺服算法，如具有重心和偏航解耦的真龙门，笛卡尔交叉轴补偿和自适应多轴控制，这些算法通常需要即时访问多个轴的伺服数据。

MC4Unt系统的功能可以通过使用ACS SPiiPlus UDMnt单/双轴网络通用驱动模块、SPiiPlus PDMnt四轴网络脉冲/方向接口模块和SPiiPlus IOMnt输入输出模块进行扩展，以增加额外轴和I/ o的节点。

ACS的专用运动编程语言(ACSPL+)运行在MC4Unt控制器上，为用户编程运动提供了一个简单的环境。

ACS运动控制-www.acsmotioncontrol.com