在工厂控制中考虑安全因素

控制行为建模能力的一个分支是安全已经成为设计机器控制的一个巨大因素。

在Kuk的白车身装配线上,基于软件的安全系统消除了85%的传统安全组件
在Kuk的白车身装配线上,基于软件的安全系统消除了85%的传统安全组件

它可以简化安全系统,并更有效地将其与控制系统集成,正如KUKA Toledo Productions Operation LLC在其位于俄亥俄州托莱多的Jeep JK汽车装配工厂中所证明的那样。从硬线安全系统转移到基于软件的安全系统,使其减少了85%的安全组件。

对于一条配备245台机器人、240名员工、每天两班倒的生产线来说,这一降幅并非微不足道。在这些线路中建立安全性的传统方法通常包括安装围栏、紧急停止、门开关、垫子、光幕和许多冗余继电器。然后,一个广泛的硬线路网络,每个线路都是冗余的,将这些部件连接在一起。

这种设计不仅缺乏灵活性和通信延迟,而且安装和故障排除的成本也很高。KUKA通过迁移到安全可编程逻辑控制器(PLC),并将其和机器控制放在来自自动化供应商西门子工业公司(位于乔治亚州Alpharetta)的现场总线上,避免了这些问题。基于profibus的处理器既控制机器的正常运行,又监督安全装置。

这种转变允许系统设计人员在一个编程环境中工作,并使用阶梯逻辑进行过程控制和安全,从而减少了工程时间。在设计和配置硬件后,设计师能够使用西门子的安全解决方案自动生成大多数软件安全块。

西门子安全集成业务开发经理John D ' silva表示:“这减少了用户为了进行安全检查和平衡而需要编写的额外代码。”“这也让用户能够专注于应用程序需要编写的代码。”

用户使用适当的接线型号编写完安全代码后,安全系统将检查结果。只有这样用户才能将程序下载到安全控制器中。D’silva强调说:“遵循这个模型对于达到所需的安全水平非常重要。”

相关特性-从模型转移到控制代码
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//www.myenum.com/feature-8232.

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