逆变器必须从开关柜中取出，并放置在机器的直接附近。这使得可配置模块成为易于连接的机电一体化单元，大大缩短了交付时间、安装空间和调试时间。由于这个原因，直接将逆变器集成到执行器的直接环境中，而不需要额外的配套措施，这是最理想的配置之一。贝加莱开发了ACOPOSmulti65变频器，用于直接安装在机器上的应用。
ACOPOSmulti65逆变器采用IP65保护设计，使其可以直接连接到机器上。因此，开关柜只包含电源模块和必要的机电组件。这使得实现模块化机器架构变得更加容易。
另一个优点与逆变器之间的混合布线有关。只需将ACOPOSmulti65驱动模块串成一条线——“菊花链”布线方案——就会产生一个清晰而灵活的机器架构，能源可以简单地从一个驱动模块传递到下一个。
除了经过验证的有线安全功能STO(安全扭矩关闭)和SS1(安全操作停止1时间监控)，基于openSAFETY的基于网络的ACOPOSmulti65变体也将作为一种选择。这将允许用户访问以下已经通过ACOPOSmulti认证的功能:STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SMS, SLI, SDI和SLP。
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