多轴运动控制

智能控制应用通常要求多轴解决方案，以满足苛刻的性能要求。在母板/子板阵列中配置控制解决方案是解决这些类型应用程序的一种方便和可靠的方法。OEM风格的子板，如Maxon的EPOS2 36/2驱动器/控制器，提供卓越的灵活性设计，但需要定制布线解决方案。对于没有资源进行完整开发的设计师来说，这个过程通常太过昂贵和耗时，尤其是概念验证时间越来越短的情况下。新的EPOS2 36/2主板使产品开发更快和更容易，给设计师要么一个独立的多轴电机控制器或一个可以集成到最终产品作为子板。

从11个节点通过CAN-Open连接在一起开始，独特的snap apart结构允许快速多轴定制在•单•板。每个节点与单个EPOS2 36/2驱动器/控制器配对，并提供连接点。标准电缆有现货供应。两个数字输入和一个数字输出映射在板上，附加的I/O扩展模块作为一个选项。不需要使用CAN的用户可以使用USB和RS232通信模块。
具有多轴主板的EPOS 2电机速度，扭矩和位置控制器的功能包括：
•速度和位置前馈控制。EPOS支持运动控制加速度和速度。
•PVT - 内插位置模式。控制器能够同步地运行由内插点决定的协调的多轴路径。
•步骤和方向。实现了将步进电机替换为高动态无刷直流电机。
•指向点电机位置控制。CANopen轮廓位置模式从点A到D点B移动电动机的位置。电动机位置相对于绝对家庭位置或轴相对位置。
•转矩控制。正弦电机控制，产生最小的转矩脉动。
•电子传动。使用外部编码器作为主设备，多个电机可以与用户输入软件传动系数同步。
•电机保持制动控制。
•位置比较和位置标记。保存和发送数字信号(触发和捕获)
•双回路速度和位置控制。高精度电机控制与负载安装高分辨率SSI绝对和增量编码器。

Maxon Precision Motors，Inc。-http://www.maxonmotorusa.com.