用于实际应用的快速调优伺服

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一键调谐的家伙形象

新工具能够使机器上的伺服电机快速、更精确地进行调整,这可以给那些试图率先为客户推出新设计的机器制造商带来竞争优势。

三菱电机新的交流伺服系统MR-J5,包括内置的伺服放大器调谐功能。它自动执行易于使用的快速调谐能力,控制振动和超调只需打开伺服命令。

伺服放大器自动设置控制增益和机器谐振抑制滤波器,并输入转矩值到伺服电机。不需要调优经验,因为增益值是自动生成的。这允许伺服放大器正常启动操作,减少机器设置时间和工作量。整个操作只需0.3分钟。

高级产品营销工程师Elaine Wang解释说:“这就是我们所说的面向现实世界的优化,因为它使OEM能够根据实际运行时机器上的负载输入电机值。”

“从历史上看,供应商的调优建议都是基于理论值。这通常需要OEM的电气和机械工程师花费数天的时间反复进行精细调整和手工计算,以达到适当的操作设置。”

通过基于典型未来负载的自动调谐功能,新的调谐软件缩短了设备运行所需的工程工作,使设置过程接近机器的最终要求。三菱的软件管理这些计算,这些计算基于适用于大多数应用程序的一般值。

除了快速调谐功能,使稳定的定位操作,有一个一键调谐选项,使非常灵敏的定位。还有一个手动调优功能,适用于需要非常精确调优的机器,比如印刷设备。

快速调谐还可以最小化不正确的扭矩值,这可能导致机器产生高音噪音。这在医疗环境中尤其不可取。

王解释说:“好的调优值能让机器更快地生产产品。”“例如,在制作和填充一个袋子时,你可以实现更快的切割和更准确的定位,这使你可以更好地控制机械部件。更好的调优值最终会提高输出。”


要求高精度、高体积或高速度的应用,如印刷、包装、汽车、半导体制造和机械加工,将显著受益于这种新的伺服系统的快速调整能力,使机器制造商能够更快地将他们的新设计推向市场。

该系统还集成了负载和机器底座的专利振动功能,频率低至100赫兹。这在多惯性机构中增强了高响应运动,提高了生产率。

新的伺服系统可以控制最高10马力的电机,到2021年可控制最高30马力的电机,设计紧凑,允许多个控制器并排安装,以最小化外壳尺寸。它们可以适应广泛的轴要求,从单轴到258多轴系统,在一个伺服单元中有多达三个轴。这有助于减少能源消耗,并以更少的布线最大化机柜空间。


为了增加系统配置的灵活性,MR-J5伺服系列兼容CC-Link IE TSN,这是一个1gbps的网络,可以在所有连接的设备上实现时间同步,包括伺服放大器、运动模块、I/ o和plc,以及EtherCAT,允许125μs的通信周期和脉冲序列连接,脉冲频率为400万脉冲/秒。


由AI技术驱动的伺服放大器提供预测性维护服务,通过摩擦和振动值的变化检测机械部件恶化,从而提高机器的正常运行时间,并在故障发生前发出警告。


“这是一个完整的伺服系统,具有快速调谐和其他先进功能,提供高速、高精度控制,以最大化机器性能,提供更高的可靠性、多功能性、灵活性和效率,”王补充说。


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