主机机器人首次出现在自动化世界雷达上 开发机器人系统供餐厅做饭餐厅产业超出产业制造覆盖范围, 我们认为这是一个有趣的应用 机器人值得观察最近,当我们发现公司正在拓展机器人系统目标市场以包括工业食品生产厨房时,我们对大师机器人学的兴趣再次消解
Rajat Bhageria创建人兼CEO主机机器人解释公司拓展焦点商业厨房多为餐厅和幽灵厨房直接与闲置厨房合作 发现它们有几分素 体积低归根结底,大多数餐厅每天不做数以百万计的饭菜食品制造最美之处是工作更专业化线上的人装配-或电镀-不做饭,人做饭不做准备工作这些都是食品制造专业工作造型系统对食品厂家效果良好 并发现市场接收良好
依据食品制造操作现实 Bhageria表示 主机机器人思想不是(至少目前是这样)实现整条食品生产线自动化,而是为了让食品制造厂家能够插入数个机器人,比如六站装配线优化食品装配操作
解释主机器人方法高混合食品制造,Bhageria解释该行业历来难以自动化,因为数组SKUs和线重换三千盘果酱饭 和八千盘豆菜混合制造厂商每天可重置20次
Bhageria表示:「制造者尝试使用传统自动化方式,容积存储器运行需要大量时间 表示制造商需要人的灵活性
依赖如此多人工的困难是:满足需求所需的人工量;生产中重复性运动可能导致伤害;以及许多食品制造环境冷室环境,温度略高于冷冻
Bhageria表示:「这表示雇佣和保留劳动力对食品制造者来说是一个持续挑战。并导致制造商运行严重不足能力, 经常是主疼痛点
为了解决这些问题,主机器人开发出它由AI驱动的机器人主机与传统机器人存储器不同,主机模拟人选址运动的灵活性,使用人工智能感知食物盘中哪里提取食物,把食物盘定位在传送器上并放在哪里AI技术与可互换用具并发允许主厨像人一样灵活,据Bhageria称
Chef可以选择绝大多数可提取成份, 和人一样一致, 与分大小并举, 精确地把组件放到盘子中任何地方, 几乎与所有托盘并举并举,
主厨工作方式
创建主机系统时 主机使用现成硬件Bhageria表示,用这个方法, 主机机器人像系统集成器一样工作差分在于,大师机器人公司不是像许多集成商那样硬件驱动公司,而是AI驱动软件公司
系统由两台RGBD摄像头组成(提供深度和颜色能力)、两盘配电组件和仪表板系统很简单,正在制作人工智能系统 允许我们取逗化硬件 并使它灵活柔性指同一系统从处理米到处理酱或辣椒同一天,每种成分大小不一并放入不同区块或甚至不同类型托盘中。”
主机从传送器角度也是灵活的Bhageria说道,“我们不需要物理线条、代码或与传送器的任何其他直接连接供主机操作。”使用AI用RGBD摄像头理解传送器后来我们有一个深学习模型 使我们能够检测并跟踪容器向下移动用户可再培训计算机视觉模型使用各种容器表示从白容器转向蓝容器或灰容器或甚至从圆容器切换矩形容器主机还可以识别容器中的四叉子以安放成分
用户只需选择自己想运行的程序系统后向用户建议需要末端用词嵌入机器人臂以配置成份之后用户启动程序启动操作
运行完成后,用户去掉前运行时用的unsenil, 带它去卫生清洗, 后主厨准备重新运行站或移动到另一站, 因为它选手易行
Chef本意可互换性 Bhageria表示和人一样,它能处理 站上任何线上的任何成份
软件驱动
因主机设计为硬件不可知性,主机器人公司正与多OEMs建立伙伴关系,以确保系统有合适的组件可用性
Bhageria说道,“从硬件上讲,我们相当不可知性”。可真正与硬件提供商合作 因为我们专注于开发软件
Bhageria指出 主机机器人集中从消费软件公司招聘工程师,以确保主机特征易用接口多主机用户将非技术语言化, 常非本地英语语言化并发工作, 仿佛是员工成员,
主机软件驱动方法扩展至主机售出方式象按月或按年付费的软件即服务产品一样,主机使用机器人即服务模型出售
