黑暗防御(PID调谐)艺术

了解更多关于PID调优的复杂性和问题,甚至在调优一个循环后也会困扰系统集成商。

布莱恩·芬恩,埃文森运营副总裁。
布莱恩·芬恩,埃文森运营副总裁。

有时感觉PID调节是工程、数学和黑魔法的混合体。在调整循环(第一次或第90次)时,有一些确定的工程和数学步骤需要采取,但对于经验和理解如何根据你看到的循环组成和响应来调整东西,也有很多可说的。

从集成商的角度来看,我们通常只在启动期间和系统调试完成后与环路的调优参数进行交互。除非我们被叫回去“重新调整”,否则这些循环调谐参数的变化是未知的,属于神秘范畴。我们总是想知道,操作者是否将循环转换为手动(甚至关闭)来控制系统本身?(发生的频率比人们愿意承认的要高。)不同的操作员是否觉得他们比其他人有更好的处理过程,并经常调整循环到他们“正确的”数字?(同样,比我们提到的还要多。)忘记人工干预一分钟,这些循环响应是否会随着时间的推移而降低,因为设备和现实环境?(他们肯定做的。)最后,初始系统过程设计是否总是捕获所有不同的阶段和运行模式,其中备用PID整定参数将比原始的更好?(设计很少是完美的。)

在我们的经验中,我们经常看到一些循环,它们最初被设置和调整,然后被遗忘或忽略,除非有重大的事情发生。如果没有发生重大事件,对这些重要参数的忽视就会滋生质量问题、显著的效率损失和操作不一致。鉴于目前数据和分析技术的进步,我们很幸运,有办法解决这个问题。由于数据捕获和存储非常容易,因此可以很容易地收集关于循环的信息,以便更好地了解它们的执行情况以及您可以改进的地方。

Avanceon在美国,我们正在使用机器学习与我们的客户合作,以评估他们的关键流程循环随时间的表现。这种评估为改进操作提供了很大的见解,并了解在无人监视的情况下系统发生了什么。那么,您如何管理过程控制循环呢?你看到方差了吗?在你的组织中,你是否有关于“最佳”运作流程的竞争理论?给我们写封信,让我们知道。

布莱恩·芬恩是Avanceon的注册会员控制系统集成商协会(相)。欲了解更多关于Avanceon的信息,请访问其简介CSIA工业自动化交易所

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