不久前概念似乎距离现实已有多年之久,但现在看来我们已经达到了人机器人协作的临界点。工机在受保护区运行数日绝不结束,机器人与人并发数日则日益成为现实
本周在芝加哥ProMat/Autate2015事件上,我在一个地方看到比以往更多关于这一趋势的证据。最突出例子显示:通用机器人使用UR10、UR5和新引进UR3机器人重新思考机器人学与巴克斯特机器人并三菱电机自动化展示协作型机器人系统 系统整合伙伴Aspect自动化
通用机器人出席事件不仅从其大隔间空间可见,而且从公司机器人在其他显示点外表可见,例如在机器人iq并帝国机器人学隔间
环球机器人三大产品设计 与人并发组运算 公司最新发布UR3设计更直接人机器人协作 因为它大小与表顶搭建格式UR3重24.3lbs.,有效载荷6.6lbs.,所有手腕节点360度旋转和端点无限旋转公司表示,这些特征使UR3最灵活、轻重、台式机器人与人并发
普世机器人独有市场不陌生公司首席技术主管兼共同创建者Esben Oestgeard公司目前约4000机器人部署
UR3应用据说遍历制造和装配行业从医疗设备到电路板和电子组件Oestergaard表示,机器人可以收集螺旋起伏并收紧应用正确托盘脉冲应用中,UR3可按精确定义路径用恒定压力对完全相同量胶片下剂量
除通用机器人与人并发能力外,Oestergaard指针公司图形用户界面编程我不得不承认这是极直觉-你可以从视频中看到证据-在那里,Oestergaard最小引导下,我能够在几分钟内编程多路分数对一UR5机器人经验过后 通用机器人新营销标签 可能是他们的机器人很容易编程 甚至编辑都能做到
人类机器人协作领域最知名的玩家可能是回想机器人学,巴克斯特机器人与回想机器人学Jim Lawton对话时,他指出人机器人协作率上升出自数个因素,最突出的有:
- 制造中九成任务不自动化, 因为它不切实际, 使用标准工业机器人技术, 引用最近波士顿咨询集团研究
- 多数小到中小型制造厂商都出机器人环路,因为他们往往缺乏工业机器人编程知识。
- 微小制造厂家通常生产工作坊差异很大, 需要机器人非常灵活-大多数工业机器人不易使用机器人需要适应不精确的生产环境巴克斯特索伊尔(重新思考机器人最近介绍单臂机器人)设计半结构化环境常变换
劳顿表示,近二年前 协作机器人基本 被行业裁员并不只是知识好奇心,并称“它(协同机器人)很快会进入每一个制造设施”,制造者无法无天操作
Lawton突出指向 甚至一些大型工业机器人供应商正向向-我在三菱电机机架上看到的显示方向三菱电自动化展展示合作伙伴Aspect自动化工作,以说明MEA安全控制器组合加激光扫描器可如何在工业机器人周围创建安全区,使人无需使用保护笼即可靠近工业机器人工作。
三菱David Kaley解释说电子装配行业大企业要求高速度材料处理和零件采摘操作使用人机器人协作能力,而这种请求驱动三菱开发这一领域的系统
高速度处理程序使用量不够快 Kaley表示使用这种技术组合,人可以与任何类型机器人密切合作。”他确实指出,这种机器人-人协作技术并不是为了极近手操作人/机器人协作,而是为了与机器人工作“近距离无需笼子”。
三菱机厢显示系统特征为三菱选位机器人连接三菱新安全控制器(4F-SF001-01)和第三方激光扫描仪以创建二级安全操作区yellow区覆盖360度机器人约5尺距离,此区的任何运动均导致机器人慢速极低,但继续工作任何跨入红区的东西 离机器人约三尺内 导致它完全停止操作机器人臂的任何操作或转动都像e-stope-stop不启动时,一旦人移出红黄区,操作自动返回预置速度
剖面自动化CamrenBlank解释称,系统使用冗余系统监控通道,按OSHA需求使用安全控制器控制激光扫描传感器和机器人
问到电子装配应用系统外最初点播三菱系统开发的部署情况时,Blank表示,他们正与CNC商店和实验室讨论部署这一技术的问题。
