PACK EXPO创新报告:机器人

PMMI媒体集团的编辑们分散在拉斯维加斯PACK EXPO的许多展位上，为您带来这份创新报告。这是他们在机器人类别中看到的。

马特·雷诺兹编辑器

2022年1月21日

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在PACK EXPO上，协作机器人随处可见。趋势表明，他们正在扩展到更高的速度和更高的有效载荷能力，同时保持工人安全
劳动力短缺使机器人成为一种强大的自动化解决方案，它可以快速投入使用，永远不需要休息，而且不介意重复工作。
机器人曾经是生产线末端的解决方案，但它们在包装生产线上无处不在，包括挑选和放置、分类、订单履行，甚至是前线的卸垛。

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PMMI媒体集团·PACK EXPO创新报告:机器人

阅读下面的文字记录:

大家好，我是马特·雷诺兹，主编包装的世界,回到另一个版本五。

去年秋天，PMMI传媒集团(PMMI Media Group)的十几位编辑集体造访拉斯维加斯PACK EXPO。直到现在，在包装世界的1月刊上，我们才能够将所有的报道编织成一个有凝聚力的挂毯，我们称之为PACK EXPO创新报告。

但是，尽管我不得不承认，并不是每个人都有时间去阅读1月份460多页的《创新报告》中的100页。所以我认为这种Take Five格式可能是一个快速下载的好方法。本周，让我们回顾一下编辑们在PACK EXPO上看到的机器人创新。

Cobots(协作机器人的缩写)在展会上随处可见。一个例子是Wzyo的Sidebot，由sidekick(助手)和robot(机器人)两个词组合而成。

该系统是一种高速的德尔塔式拾取和放置机器人，每分钟可以拾取90次，可以安全地在人旁边工作。它依赖于两台激光扫描仪生病的它会不断地检测机器周围的环境，并通知控制器操作员处于三个区域中的哪一个。如果操作者在最远的区域，delta机器人的速度就会降低。如果操作人员处于中间区域，速度会进一步降低。如果操作者在离机器人最近的区域，速度会再次降低。如果操作者靠得太近以至于与机器人接触，所有的运动就会停止。

在其展台上还展示了合作机器人解决方案三菱电机自动化株式会社该公司首次推出了其ASSISTA协作机器人。ASSISTA旨在以安全高效的方式与人类共享工作场所，其独特的内部布线和管道降低了电缆被卡住或卡住的风险，增加了正常运行时间，降低了需要维修的风险。此外，ASSISTA可以在没有教学吊坠的情况下编程，使那些没有工业机器人经验的人更容易操作。虽然ASSISTA仍然与教学吊坠兼容，但它也可以通过机器人身体上的按钮或“手动引导”它到不同的位置来操作。

最后，随着小型协作机器人向更高速度、更大容量和更重载荷领域扩展的趋势，菩提树哥伦比亚/大仓酒店共同运营有限责任公司最近升级了其miniPAL®与增强型UR10e协作机器人臂通用的机器人．在拉斯维加斯的PACK EXPO上，升级后的系统将有效载荷增加到12.5公斤(27.55磅)，比之前的10公斤重2.5公斤，为更大的有效载荷提供了新的应用可能性。新型号还用区域安全扫描仪取代了压敏安全垫，覆盖了设备的所有区域。三个区域安全扫描仪检测到在码垛工作包里有人。这确保了在有工作人员在场的协作模式下的安全操作，同时允许迷你pal在人员不在码垛工作区内时以最大速率运行。

在PACK EXPO上，贝加莱自动化公司(B&R Automation)的迷你地理(Mini-geo)是一个有趣的创新机器人。随着不可预测的需求和大规模定制促使制造商减少生产库存，更多地采用即时制造，允许快速转换和批量生产的灵活运输系统越来越受欢迎。B&R自动化展示了其Mini-Geo传输系统以及ACOPOS 6D平面传输系统，这两种系统都试图解决这些趋势。顺便说一下，Mini-Geo是贝加莱的ACOPOStrak穿梭运输系统的改进，与来自美国的IRB 1200机械臂同步ABB还有几个视觉传感器。

联合技术发布了PicPac码垛机的新性能系列，不需要终端用户编写任何代码。新系列的码垛机是他们目前发布于2019年的Cobot系列PicPac码垛机(具有UR10e)的一个受欢迎的补充，并继续满足线尾包装行业对紧凑，移动和交钥匙码垛单元的需求。

在生产线的前端而不是末端，去码垛是一种常见的制造操作，在过去几年里，由于各种工业劳工问题，从可用工人的短缺到降低工人受伤风险的努力，引起了很多关注。为了帮助解决这些关于卸码垛行动的问题，霍尼韦尔该公司推出了智能柔性卸垛机，它使用人工智能简化了机器人卸垛技术的实施，并最大限度地减少了分解托盘负载的人工劳动。

霍尼韦尔的视觉和感知技术用于引导卸垛机的机械臂，允许在固定或移动位置从单一或混合sku托盘中挑选箱子。该公司的计算机视觉技术可以识别托盘上每个箱子的位置，而其人工智能驱动的感知软件则自动识别各种包装格式。智能柔性卸码垛机中使用的机器学习和运动规划优化了机械臂的运动，以确保最大的拣货速度。

这只是PACK EXPO机器人创新的冰山一角，请在1月份的杂志上阅读所有这些创新包装的世界．