运动控制:自动化的关键元素

几乎所有自动化机械的核心——从实用到令人敬畏——都是运动控制部件。这些组件包括从气动和液压执行器到直线电机和相关的运动技术。以下是这一领域的一些最新进展。

运动控制技术曾经被认为是对机器设计者来说最重要的,现在对它的兴趣在整个工业中传播得更广泛。这部分归功于越来越多的可用性机电一体化教育其中一些肯定是由于越来越多的部署和兴趣先进的机器人

在意识到这一点后,我在最近芝加哥的自动化活动上通过几个与运动控制相关的显示停下来。以下是我在三个公司的展示会上看到的亮点。

博士有限公司显示,该公司自1957年成立以来的大部分历史通过一系列的气缸,擒抱器,夹具,线性滑块,旋转执行器,夹具,多运动执行器,开关和传感器显示。该公司的重点是提供执行机构,推动,拉,提升,旋转,转弯,抓,够,夹,保持,位置,逃逸,插入,装载,卸载,挑选,放置,和定位零件或材料的各种制造过程。

显示的最新版本是博士Optimax系列OCG圆体气缸.这些气瓶是作为PHD的标准“按订单建造”产品线的替代产品提供的,设计具有竞争力的价格和现场可修复。气缸的英制和新公制设计有6种10冲程长度的内径尺寸,配备了标准缓冲,以减少行程结束时的冲击,并具有符合全球标准的落置安装能力,以及用于开关传感的磁铁。

Nook Industries是一家线性运动系统的制造商,应用于运输、造纸、化工、食品饮料、能源、航空航天/国防、娱乐和医疗/诊断等行业。1969年由Joseph Nook Jr.作为滚珠轴承螺杆供应公司成立,Nook工业已经通过收购和有机扩张,现在提供线性运动组件和系统的完整产品线

今年,该公司推出了带有直线电机的电动滑轨新系列,基于其定制能力,被称为“气动滑轨的进化步骤”。新的产品线是松驰直线电机直接驱动。它的操作没有接触,这意味着不会磨损,随着时间的推移,会影响精度。驱动器的交叉辊导轨具有线性力支持,据报道比封闭循环的滚珠轴承系统对污染的敏感性更低。据Nook称,这意味着该产品的使用寿命可达2万公里(12400英里)。

Elax据说提供灵活定位的精度+ / - 10µm和分辨率1µm的模块化系统中风的30 - 150毫米(1.18 - -5.90英寸)和可配置- z拾起并定位持平或正直的选项,一个x - y交叉表配置中,或者在一个x y z悬臂配置。

冠致最壮观的展览之一是吉尔在下面的视频中查看视频,了解在显示的轨道安装的机器人技术的示例。Güdel提供线性运动模块,机器人轨道运动单元,台架机器人和组件以原始设备制造商,系统集成商和机器制造商服务于汽车,航空航天,物流,重工业和发电行业。自1954年以来,古德尔最近的扩张是明确的例子,即美国机器人投资和部署增加。

Güdel的扩张是该公司在密歇根州安阿伯投资了一个定制桥式轧机的结果,该轧机专门用于加工其在美国制造的TrackMotion和龙门模块。,设施。新加工中心的床身长16米,宽1.5米,将用于铣削Güdel最长的横梁。该中心也有能力在一个设置加工三个面和梁的两端。

在自动化活动中,来自Yaskawa Motoman.ABB.发那科展示了附属于Güdel的TrackMotion技术的操作,用于移动机器人在不同的制造操作。演示的具体应用包括:

•安川Motoman MA2010机器人安装在z轴上,采用标准Güdel TrackMotion组件,用于模块化精密升降,用于焊接、喷漆、表面处理、抛光和其他工艺应用。

•ABB IRB2600-20/1.65机器人安装在架空TrackMotion TMO-2-E龙门上,展示了节省地板空间的能力,并扩展了机器人的工作范围,用于材料处理/机器护理、焊接和任何占用空间较长的在线流程。

•ZP-3龙门,双独立车厢设置为2轴处理(加上旋转手腕轴),由发那科的Power Motion i-MODEL A运动控制器提供控制。这个演示突出了使用高架直线运动技术数控机床的抚育。

下面的视频展示了各种各样的Güdel轨道和龙门模块,用于输送各种应用类型的机器人。

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