工程学院创新:mri兼容压电驱动机器人

这段视频展示了MRI内放置针机器人的旋转和平移控制。在此过程中,该团队可以(实时- 2.5Hz)可视化明胶模型内的针插入轨迹,这与人体内部相似。出于安全考虑,内置摄像机可以用来观察幻影的外部。

Hao Su说:“这个视频有助于证明我们的概念,我们可以使用这个机器人在实时MRI图像引导下进行术中置针手术(活检和近距离治疗)。”

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