欧姆龙前进综合逻辑，运动，视觉控制

Sysmac（机器自动化控制系统）是自动化平台，第一个被释放的控制器模型是NJ系列。In an exclusive briefing, Omron executives took Automation World editors through the design of the NJ-Series MAC platform and its integration with Omron’s vision system and then on a tour of Omron North America’s customer demonstration and testing lab, where packaging and other applications are evaluated for speed and accuracy. The controller was announced in August in Europe (//www.myenum.com/news-9444）并计划在11月份全球可用性。

据欧姆龙市场总监Shawn Adams介绍，nj系列MAC是为了给机器制造商提供比现有可编程逻辑控制器(plc)或可编程自动化控制器(pac)更快、更同步的运动和I/O控制。

“NJ系列MAC故意旨在满足机器建设者的挑战，以实现完全可扩展，高速运动和I / O控制器，其能够在飞行中更改伺服参数，集成视觉数据，并保持所有伺服电机轴精确同步，“亚当斯说。“他们需要完整的机器控制的集成和扩展功能，而无需添加处理器和复杂性的膨胀成本，以高速处理多个运动轴，具有顺序和过程控制。”

欧姆龙自动化技术商业营销经理Bill Faber解释说，MAC“采用了一种全新的方法，在不降低性能的情况下解决了控制技术的集成问题。”它具有一个先进的实时调度程序，管理运动，网络和用户应用程序，然后同步更新，以确保完美的同步。他说，在同一扫描中更新这三种轴是该产品独有的，“它设定了符合MAC类别的性能基准:在一毫秒内处理和更新32个轴。”

（如下：欧姆龙工业自动化运动控制专家，欧姆龙工业自动化运动控制专家讨论了Omron的北美客户演示和测试实验室的软件的运动仿真和其他功能。）


PAC的供应商一直鼓吹集成运动控制了一段时间，但作为运动变快，“多个控制器的处理能力被消耗，”麦嘉华说。“随着生产量和周期时间的增加，或多个运动轴被加入以提高自动化，附加CPU必须被添加到补偿。这不仅增加了成本，但如果结构不适合升级扩展和高性能的最终瓶颈限制将被一起到达，它仍然是一个权衡。”

在NJ系列采用了英特尔1.6GHz处理器证明对恶劣的工业环境，以及基于经过验证的，非Windows下运行，并且高度集成的实时操作系统（RTOS）。所述CPU可扩展到支持真实的或虚拟的伺服16,32和64的轴线，在0.5毫秒协调16轴的能力。编程符合IEC 61131-3标准，充分利用对象和数据结构的重用性和运动控制PLCopen功能块都包括在内。

这款紧凑的无风扇设备包括一个USB端口和SD卡插槽，以及内置的以太网/IP和EtherCAT端口。在鲁棒性方面，它包括标准的PLC系统检查(看门狗定时器、内存等)以及控制器、现场设备和网络事件的单个事件日志。“nj系列MAC具有PC的计算能力，但是专为工业制造环境设计的，在这种环境下，正常运行时间和立即启动是关键问题。工业电脑通常需要80秒才能启动，”Faber补充道。

欧姆龙的NS系列人机界面，单独销售，已经预先编程NJ系列诊断画面，以减少集成时间和成本，让用户可以在界面只需插上配置或故障排除控制器。

一个连接，两个网络
的NJ系列是如何对高速运行优化部分是它的集成网络。“我们可以通过建立在高速网络通信作为控制器的一部分，以减少不同部件的延迟，”麦嘉华说。

OMRON使用标准以太网CAT-5电缆易于接线，但支持控制器上的双网络策略：以太网/ IP在生产线上提供可靠的对等通信，整合上游和下游流程和机器进行交换信息，而EtherCAT，以太网的高速，实时变化，符合运动，视觉和其他机器控制应用的更严格需求。

“我们没有发明ethercat，”亚当斯说：但我们利用它。Beckhoff发明了它，超过了1,600家公司采用了它。我们对工业自动化的基于系统同步和以太网网络进行了很多研究。Ethercat是最快，最有效的。“EtherCAT是一个100Mbps的工业以太网网络，符合IEEE 802.3帧，能够使用刷新时间为100微秒至100微秒（μs）和小于1μs抖动。亚当斯表示，它借助其分布式奴隶时钟机制实现了高轴同步的高精度。T，参与了欧姆龙的NJ系列控制器和Sysmac Studio软件的开发和验证。

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>>免费！按需网络广播：用于机器控制的实时以太网

欧姆龙工业自动化比尔Faber由综合工业技术（I²T）的高端运动/机器人/愿景集团总裁Dennis Hountock加入讨论EtherCAT工业以太网网络可通过被应用到生产的各个环节，从设计，开发和部署，以生产和维护在工厂车间。这个免费的，按需网络广播需要在基于以太网的工业自动化网络，评估速度，性能和精密机器控制应用的比较一下。它还讨论了欧姆龙如何使用EtherCAT的集成的人机界面，伺服系统，交流驱动器，I / O，视觉和基于PLC的或独立的控制器。

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综合愿景
EtherCAT支持视觉的集成到控制器中。在访问期间，我们看到了一个演示，显示了运动和视觉能力的整合。根据亚当斯的说法，OMRON是几个月的几个月，距离NJ的愿景集成功能是最终形式的，但是未来升级到NJ Mac的Sysmac Studio软件将放置所有顺序控制，运动控制和视觉系统数据功能在相同的综合发展环境下。

亚当斯确实宣布欧姆龙的新型FQ-M系列视觉传感器的可用性，专为对象跟踪而设计，将其描述为“具有以太网相机，图像处理和连接的智能摄像头”。该装置包括增量编码器输入，用于易于跟踪和配置，以及以太网和EtherCAT端口。配置和监视是在Sysmac Studio软件中完成的。

Sysmac Studio Software集成了nj系列MAC的配置、编程和监控，为顺序控制和运动控制系统设计和程序验证提供了一个集成的开发环境。先进的模拟序列和运动控制，数据记录和数据跟踪包括，减少机器调试和设置时间。Sysmac Studio还提供了一个先进的3D仿真环境，以开发和测试离线运动轮廓，如凸轮和复杂运动学。

Renee Robbins Bassett，rbassett@automationworld.com.，正在管理自动化世界杂志的编辑。