性能运动装置:超紧凑运动控制器

ION®/ CME N系列数字驱动器是配有完全可编程,1 KW输出能力,支持正交,SIN / COS和BiSS接口-C编码器,和更紧凑的,PCB安装的智能运动控制放大器。

高性能运动设备公司(PMD),运动控制IC,模块和板的提供者宣布了可用性ION®/ CME N系列数字驱动它是ION数字驱动器家族的新成员,提供高性能运动控制、网络连接和放大功能。

n系列ION数字驱动器采用专利的、超坚固的pcb安装包,具有三个功率输出级别- 75、300和1,000瓦。所有的ION/CME n系列数字驱动器支持无刷直流,直流刷,和步进电机。

结构紧凑,所有功能于一身的PCB安装的智能驱动器结构紧凑,所有功能于一身的PCB安装的智能驱动器

ION / CME N系列数字驱动器提供型材发电,伺服补偿,失速检测,现场导向控制(FOC),电子凸轮和许多其他运动控制功能。其他功能包括支持以太网,CAN,串行和SPI(串行外设接口)通信,以及支持正交,SIN / COS和BISS-C编码器格式。

“As the motor control drives are becoming smaller and smaller, you’re starting to see them being used in more portable and variable medical applications which are battery operated,” explained Prabhakar Gowrisankaran, vice president of engineering & strategy at Performance Motion Devices, in his tech talk at MD&M BIOMEDigital 2021. N-Series Digital Drives represent a good starting point for companies developing new portable applications.


设计实例

Gowrisankaran为该技术提供了一些申请的例子,包括离心机和手持支架。“我们在吸移管控制和医疗采样方面看到的另一个例子是龙门......在这种情况下,在层次结构中有三个n系列离子。主机与其中一个驱动器进行会谈,然后在虚拟网络中有两个驱动器。“该公司最近工作的另一个申请是用于外科应用的机器人手臂。公司可以创建一个共同模块并将这些驱动器放在机器人手臂的每个轴上,这意味着编码器,电机和布线保持局部,最终使接线更简单,降低整体系统的重量并进行维护他说,更容易。

该公司最近研究的一项应用是用于外科手术的机械手臂。公司可以创建一个通用模块,并将这些驱动器放置在机械臂的每个轴上,这意味着编码器、电机和电缆保持在轴的本地。该公司最近研究的一项应用是用于外科手术的机械手臂。公司可以创建一个通用模块,并将这些驱动器放置在机械臂的每个轴上,这意味着编码器、电机和电缆保持在轴的本地。


ION®的好处/ CME N系列数字驱动包括:

  • 显著减少开发时间——为了创建一个完整的现成控制解决方案,工程师只需选择他们想要的电机类型和功率级别,并安装在一个简单的互连板上,用他们选择的连接器和形状因素。
  • 灵活的连接选项 - 离子N系列离子数字驱动器易于插入和连接,支持一系列通信接口,包括CAN,Ethernet,RS232,RS485和SPI。
  • 小封装,大功率-尽管他们的小尺寸,测量只有1.48“x1.48”x0.66“(38毫米x 38毫米x 17毫米),n系列离子驱动器可以驱动无刷直流,直流刷,和步进电机高达千瓦的连续功率输出。
  • 完全可编程的 - 在每一个ION / CME N系列数字驱动的核心是PMD的称为C-准强大的运动控制语言。这个屡获殊荣的语言给工程师的能力,在其所有的机器设计写代码和共享。

“除了他们印象深刻的技术特点,在N系列离子驱动器具有革命性的全在一个设计方法,使全定制的多轴运动控制卡的创作星期,而不是几个月甚至几年,”国家查克列文,高性能运动设备公司的ION首席执行官/ CME N系列数字驱动即将面世,这取决于电机类型控制和功率水平在数量上从$ 209的价格。

一位随行的技术讲座,下一代电机驱动电源高性能便携式医疗应用设计,在MD&M Biomedigital 2021虚拟事件中举行,可根据注册与会者提供按需。

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