Yaskawa America，Inc：码垛机器人

旨在提供500千克的有效载荷，由机器人公司Yaskawa America制造的PL500机器人是为各种码垛应用，单位的负载和用于终端终端或分销自动化的其他物流任务而创建的。

PL500具有增加的轴速度和加速度，以获得最大的生产吞吐量。它是提供大型工作信封和高有效载荷，以有效地装载/卸载托盘，易于处理全层或各种产品，包括盒子，袋子，瓶子和案例。

机器人还设计有3,159毫米的横向覆盖，垂直3,024 mm，可重复性±0.5毫米。

其T轴具有60 mm的通过，以便于易于连接到臂端部工具，以及有效地处理不平衡负载的高惯性矩。平行连杆结构也意味着提供高力矩和惯性载荷的强度，刚性和稳定性，而重型轴承应提供光滑的臂旋转。

需要单个电缆将机械手连接到控制器，从而实现易于设置和降低维护和备件库存的费用。航空公司和电缆从基部内部路由到ARM端部工具，以最大限度地提高可靠性，并且设计电缆安装管以促进现场总线路由到上臂和/或夹具。

PL500机器人可以安装落地式，并且所有轴都包含制动器。该公司的YRC1000控制器由YRC1000控制器控制，该公司不需要从380ac到480Vac的输入电压的变压器。带有紧凑型柜（598 W x 490 H x 427 d mm），YRC1000采用轻型教导吊坠，直观编程。

Yaskawa还为Palletsolver软件提供了用于码垛的码垛模式，用于SKU的混合，可以在线完成。该软件的意思是为了实现复杂模式的更快工作组部署。