由于体积小、价格低廉，增量式编码器在许多应用中已成为不可或缺的。Beckhoff凭借全面的EL51xx系列满足了这一重要需求，该系列可通过RS422和TTL信号分析5v增量编码器。这四种新的高性能I/ o采用了极端快速控制(XFC)技术，并以更节省空间和成本效益的方式在控制器中分析增量信号。
Beckhoff EtherCAT的终端获取高频率高达5 MHz的频率的增量信号，并具有许多参数化选项和集成功能，可以实现最佳适应控制任务。每个终端都提供集成的传感器电源，可参见5,12或24 V.用户可以轻松连接具有差分RS422,5 V TTL或开放收集器接口的编码器。基于内部上拉电阻，开放收集器分析不需要外部布线。额外的24 V数字输入可以保存，锁定并设置计数器值。EL51XX系列现在包括：
•EL5102: 2通道增量编码器接口，5v (RS422, TTL，开路集电极)
•EL5112：2通道增量编码器界面，5 V（2 x AB或1 x ABC RS422，TTL，开放收集器）
•EL5122：2通道增量编码器接口，5 V单端（TTL，Open Collector）
EL5131: 1通道增量编码器接口，5 V带有两个可参数化的24 V DC输出
各种额外的集成功能，例如旋转轴功能，工件测量和静止监控直接在I / O端子中启用数据预处理。还可提供分辨率为10 ns的时段，频率和速度的测量。另外，终端实现了输入信号的占空比测量。由于可选的内插微增量功能，EL51XX端子可以为动态轴确定更精确的轴位置。通过高精度EtherCAT分布式时钟发生与EtherCAT系统中的其他过程数据的位置值的同步读数。这实现了控制器任务的简单和精确同步。
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