ESS Technologies是一家提供完整包装线设计、制造和集成选项的供应商，该公司扩大了其CEL5系列机器人箱包装系统，除了CEL5型顶载箱包装机外，还包括两种额外配置。CEL5-SL Side Load和CEL5-BL Bottom Load型号还设计用于集成发那科多轴机器人和定制的ess设计的手臂末端工具，以创建一个紧凑的系统，用于安装、装载和关闭RSC箱。这些最近的配置意味着增加了产品范围和包装模式，CEL5系列可以处理。
型号CEL5-SL使用发那科M-10iD机器人从杂志中挑选一个盒子，将盒子的侧面做成正方形，并沿着胶带系统(标准)或热熔胶系统(可选)运行盒子的底部。然后机器人将竖起的箱子放在一边的真空板上进行装载。产品在设计为创建所需的包装模式的下栈器中进行整理，完成后，将其推入等待的RSC盒中。倒置装置将箱体向上翻转，箱体通过顶锥(或热熔胶系统)进行封口。侧装箱包装机适用于箱装纸箱，不适合顶装机器、捆扎包和托盘产品。CEL5-SL每分钟应竖立、装载和关闭4-5个病例。
不是密封底部，模型CEL5-BL机器人保持在加载位置上的竖立的情况下，而伺服馈入安排包装模式。型号CEL5-BL也使用发那科M-10iD来形成外壳，但不是密封底部，机器人将竖立的外壳保持在负载位置，同时伺服馈电安排包装模式。机器人在完成的包装模式上降低箱子，并将负载转移到一个底部皮瓣关闭板。底部和顶部皮瓣然后密封2 "胶带(标准)或热熔胶(可选)。底部装载应用包括圆形瓶子与大触发器喷雾手柄，小药瓶与大顶塞，纸箱不够稳定的侧向装载应用，大重瓶，和其他产品不适合顶部装载或侧向装载。CEL5-BL设计用于每分钟10-12例病例的竖立、装载和关闭。CEL5-BL的设计应该减少产品的上下移动，就像传统的底部装载机，这将允许更一致的装载和更高的效率。
CEL5系列的型号可以轻松地与现成的系列化系统集成，以创建满足药品跟踪和跟踪要求的箱包装系统。模块化设计可以配置为适合一个非常紧凑的足迹。集成标签、检验秤和机器人托盘单元的选项应该创建一个完全自动化的箱子包装线，意味着提供负担能力和可靠性。
