人体机器人协作（HRC-03）夹具与自由度按钮

齐默集团是处理、阻尼、线性、加工、机床和系统技术的技术供应商，它推出了具有新功能的全电动HRC(人-机器人协同)抓手模型HRC-03。HRC-03设计为典型的两爪平行夹持器，每爪最大行程为10mm，可直接连接到机器人法兰上的工具I/O连接器(即插即用)。“电子夹持器”的新特点是位于HRC夹持器上端的“自由驱动按钮”，用于将机器人切换到自由驱动模式。因此，机器人可以自由地移动到任何位置。

HRC-03，机器人上有自由按钮这一功能是为了让操作人员可以腾出双手来引导机器人。在此之前，他必须用一只手按下机器人控制吊坠上的自由开关，因此只有另一只手可用来引导机器人。该夹持器可配置一个模拟位置传感器或两个数字传感器。此外，HRC夹持器的夹持力可手动调节，分为4个阶段，从50 N到190 N。

HRC-03没有锋利的边缘，并设计成使其全圆形的意外钩形不太可能。该公司表示，这种功能与钳口的机械自动锁定以及相关的夹持力维护应该在每种应用中提供最大的安全性。即使紧急停止或电源故障，也应该适用。HRC-03根据ISO / TS 15066（HRC标准）符合保护原理的要求，并是BG / DGUV认证的。

HRC-03夹具由无刷直流（BLDC）电机驱动，这意味着几乎没有磨损，从而提供操作安全性。