空心轴套件具有自供电多转能力

病房，分支弗拉巴那种用品用于运动控制和安全保障系统的设计和市场传感器，已发布其多稳态空心轴套件编码器。它们具有一个集成的旋转计数器，该计数器旨在记录每次旋转仪器体验，即使在没有可用外部电源时发生这些速度。计数器电路的电源旨在由Positial的Wiegand能量收集系统提供，以试图消除备用电池或复杂的机械系统的需求。

空心轴套件编码器是非常适合机器人和Cobots的。以110g称重，外径为80mm，这些装置设计成直接集成到机器人臂的关节中。根据该公司的说法，他们的开放中心形状因素应留下设计人员将机械部件，电缆或气动/液压线路通过联合的中心进行路线。编码器的纤薄设计（17.8 mm深）和大型中心开口（30或50 mm）旨在使它们适用于伺服电机和驱动器。安装和调试使得直截了当，没有复杂的校准程序。

空心轴系列代表了过去的故意突破。该公司表示，磁系统通常要求将关键部件放在装置的中心线上，这使得难以适应空心轴配置。电容测量技术旨在使环形形状因子能够以适度的成本提供可靠性和精度（18位电子分辨率和±0.02度的精度）。

电容式编码器具有两个关键部件，转子和定子。这些用作电容系统中的板。板之间的电容耦合随着转子相对于定子转动而改变，改变通过系统传输的电信号的调制。复杂的信号处理系统分析了信号强度和相位角的这些变化，以精确地确定转子相对于定子的角度位置。该系统整合环形部件的全周围的电容效果，从而测量对灰尘，少量未对准的含水量很大。

自供电多回转系统采用Posital的Wiegand能量收集技术。在该技术的大多数应用中，Wiegand电线组件和触发能量生产的旋转磁铁都位于设备的中心线上。然而，Posital表示，对于开心空心井筒布局，必须开发一种新的设置。通过实验和广泛的磁场模拟，他们开发了一个四直径导向的系统，磁铁均匀地放置在转子周围。这四个磁铁旨在提供一个稳定的磁场，触发安装在定子中的Wiegand传感器的极性反转。随着每360度旋转的转子，Wiegand组件应该产生一个电流脉冲，以激励计数电子。多转计数器有一个43位存储器，测量范围几乎9万亿转。