合作机器人的气动夹具

PHD pneumatic - connect™直接连接到机器人手臂上的工具端口，使得将PHD气动抓手连接到通用机器人(UR)品牌的合作机器人很容易。气动连接包含一个内置的气动方向控制阀，用于开启和关闭夹持器。在pne - connect上提供了一个连接器，直接插入UR机器人工具端口。pune - connect带有一个“CAP”，这是一个特定于UR协作机器人的应用程序。“CAP”运行在UR控制软件内，并提供图形界面，使气动抓取器易于使用，并与cobot集成。

在为协作机器人选择末端执行器时，一定要权衡所有涉及的因素。零件重量，速度，所需的精度，以及零件尺寸和形状的变化都是需要考虑的因素。当零件的尺寸和形状只有很小的差异，并且需要放置精度时，气动抓取器可能是最经济的选择，因此对于您的协作机器人应用来说，气动连接包是一个经济有效的解决方案。