快速简便的“装瓶机”实现

操作机器在极高的速度和实现高精度贴标与非常小的错误的地方Elmo作为高端贴标和拔罐机领域的主要解决方案提供商。这些挑战包括在一个极其快速的旋转平台上运行60多个集成电机/驱动器作为解决方案，通过滑环传输大功率高速EtherCAT通信，只有使用Elmo的智能解决方案和先进工具，才能快速有效地实现。

快速瓶贴标(或罐)机的实现对复杂和动态的ECAM运动的设计和执行提出了挑战。这些要求快速的机械手使用快速、复杂和复杂的旋转机械控制，几十个电机和驱动器在不利的、振动、潮湿和极端温度的环境中运行。此外，还要求通过滑环介质传输快速、确定性和“信号完整性”的敏感通信。这可能需要大量的时间和数周的密集工作，需要具有相当经验的高级专门知识。

由Elmo提供的先进运动控制简化和极大地简化了执行过程到一个普通的工程水平(没有向导)，并将运动控制的设计和操作缩短到不到3天。

创新性的解决办法:

-智能支持软件工具。

使用创新的智能软件工具箱，简化了运动开发过程。它包含两个主要的工具组;第一个组是EASII高级工具的组成部分，此类伺服调谐，ECAM，错误映射，网络配置等......定期用于开发的配置阶段。第二组是一组非常丰富和复杂的“运动块”，（EMBL，ELMO高级运动块），库和机器模板，简化了开发人员/程序员构建的长耗尽编程要求。这些通常用于机器的过程开发阶段。两组相互补充，以实现最快时机的简单实现的目标。“简单的智能”不仅消除了对多学科实施者的需求，而且还可以大大提高运动控制性能，并显着缩短了“上市时间”，同时大幅节省了工程资源。

集成电机。

——强大的黄金吹口哨伺服驱动器，这是超小，高效，非常坚固，集成在电机。这大大简化了旋转转盘，节省了可观的空间和重量，将电缆限制为只有直流总线和EtherCAT通信电缆，并“缩小”了电气柜。这种“不布线”降低了诱发的电磁干扰，提高了抗噪声能力。

黄金价格伺服驱动器。
超小型智能G-WHI伺服驱动器通过克服机械负载的非线性，实现了最宽带宽和最快响应。这允许非常快速，稳定的操作，非常高的吞吐量，和无错误的操作。

——大师。
整个由60个伺服驱动器组成的管弦乐队由大师指挥，控制和监督整个“装瓶”过程。Maestro是一个世界级的多轴控制器，精确执行复杂的运动场景。和谐运动是由大师操作与黄金伺服驱动器。

解决方案亮点:

位于旋转平台上的60轴用于高速瓶贴标和罐。瓶子自动送入机器并转移到旋转平台。旋转平台由60个高功率、小占地面积的Elmo DUETs组成，是一个先进的集成驱动/电机解决方案。由于旋转平台的尺寸有限，二重奏是这台机器中必不可少的部件。DUETS安装在旋转平台上，采用直接耦合方式，保证摄像机图像采集时旋转精度高。

在DUETS之间只连接High power和串口EtherCAT电缆。丰富的EASII工具和功能，使驱动器的调整和优化其伺服操作，以提供最高的速度，精度和精度。EASII高级伺服控制集成功能，最大限度地优化任何电机和任何机械的伺服性能。

紧凑型电机/大功率驱动溶液针对有限机械空间进行了优化。它采用高分辨率绝对反馈来实现高精度和最佳伺服控制和性能。必须坚固官方解决方案以承受旋转平台的机械振动。解决方案中使用的最小布线导致外部噪声，低EMI和RFI的最小影响，因此为由EtherCAT串行通信网络控制的大量轴提供了最佳解决方案。

四个高速摄像机位于机器的固定部分。当瓶子通过相机时，就会拍下一张快照并传送到主机上。上位机处理图像数据，并使用图像处理算法计算出准确的标签位置。瓶子的旋转是由Maestro, Elmo的多轴控制器，设置初始目标标签位置，并等待ECAM执行操作开始。在Maestro上运行的ECAM功能是这台机器操作中使用的关键功能之一。

使用Maestro操作ECAM具有巨大的优势。所有的奴隶在DS-402标准循环同步位置操作模式下操作。Maestro和EASII允许高插值水平的平滑运动轨迹与最小数量的ECAM点。它支持快速动态表计算，执行，表切换，多层拓扑构建，虚拟轴同步和许多相关的高级功能，简化和加速实现过程。

Advanced Easii，Elmo Application Studio Ecam工具与Elmo的Embl - Elmo的运动块库相结合，可实现非常简单，快速的设计和精确测试Ecam轨迹，以在几天内提高机器水平以运行。只需在作为主位置的函数中添加多个从位置并在其中一个高级插值方法中的位置之间插入。EMBLS与EASII高级工具设置互补。ELMO开发了许多智能化，简化了机器的开发过程。例如归位（所有DS-402方法和更多），输出比较（PEG），仿真，Ecam，PVT，样条，操纵杆....。

ELMO继续为用户开发和引入用户的新EMBLS，而无需支付任何付款请求。

使用正确的工具，Elmo以简单、快速和智能的方式带领您完成整个实施过程，确保以最小的工程资源最短的“上市时间”。

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