Heidenhain的renco编码器品牌非常适合，可用于各种移动机器人应用。具体而言，模块化renco r35i和rcml15旋转编码器已被证明是当时的时间，并且再次在配送仓库中使用的自动导向车辆（AGV）项目中的运动和速度反馈控制是必不可少的。编码器的纤细和轻质设计与其可靠性相结合，使其成为AGV反馈的流行进入源。
Renco R35i旋转编码器特别注意其模块化设计而没有整体轴承。其特殊的特性是其紧凑的设计，外径35毫米，高度仅为14毫米，并且由于获得专利的滑动锁，而且可以轻松地自定心安装。凭借其光学技术，Renco R35i提供了最大可能尺寸的最大功能。
Renco RCML 15旋转编码器与OPTP-ASIC技术一起提供类似的可靠性，同时具有仅8.9毫米的高度，具有带有非常低的安装轮廓的R35i替代。
agv是一种基于轮子的移动机器人，设计用于在没有车上操作员或司机的情况下承载货物。由于在智能化和柔性物料处理领域使用的新技术的进步，许多大型仓库和配送中心已经适应使用agv。这种转换通过自动化一些制造设备或仓库，提高了效率并降低了成本。
Renco Brand R35i和RCML15旋转编码器目前在AGV电机中提供运动和速度反馈，该电动机在运行多个轴的情况下，最常见的轴是AGV驱动轮上使用的电动机。使用Renco品牌编码器时，AGV系统可以准确地监控并以一致的重复性建立其速度。这些方面对机器至关重要，因为它们可能需要直接与人进行交互，并且需要这种质量水平，以确保所涉及的人们的安全性。
Renco编码器的纤细和轻质设计允许电机设计师更具灵活性，特别是在空间和重量至关重要的这些应用中。Renco编码器将无刷电机换向脉冲和增量位置反馈结合，这降低了成本，同时提高了无刷电机/编码器包的性能和可靠性。
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