今日机器人去前没有机器人去的地方每种情况下,安全方面必须逐个考虑,对每种应用实施适当的安全解决办法。安全传感器技术可发挥关键作用:需要模块化传感器方法才能满足安全方面所有应用
今日使用机器人的许多应用都高度自动化人工干预生产过程总是不可取的为了保证安全提供这些应用工具,机械卫士封装工厂和机器一般说来,机器人电池只需服务性访问安全门适合这种访问方式,尽管安全门传感器必须保护安全门安全门打开后传感器检测并生成安全机控系统关机信号
基本保护更多
视需求、安装和应用边界条件而定使用各种激活原理和设计
非接触安全磁传感器表示隐蔽安装非常经济的解决方案,而安全开关PSENcode等安全RFID传感器则能最大自由编译并保证最大可能操作保护
需要贴近危险运动定位时,如空间加价时,则有危险溢出风险在这种情况下,使用安全锁装置绝对必要机械卫士锁套设备与spring连接,例如PSENMech或综合安全门系统如PSENSGate和PSENSlock可执行这些任务
所有这些技术传感器原理有多种单元类型,因此几乎每一种可想象的监测假设都可实现。安全码开关PSENcode Pilz使用于机器人辅助汽车机体厂光检测可达3个位置 只有一个传感器应用区为人与机器人界面, 并需要人工访问才能从由卫士封装的机器人细胞上加卸金属部件
机器人应用需要人工控制、插入部件或重编等常用电敏保护设备如安全光窗帘常用于提供访问保护可能还有必要以垂直安装安全光窗或安全激光扫描仪的形式保护受保护区后方不受侵吞在许多情况下安全垫子优先选择,如果光学系统因灰尘、烟雾、雾或蒸汽等过程相关边界条件而遇到可用性问题。
人机器人预期协作
人机器人协作是全新领域理想假想中 人和机器人共享相同的工作空间新的应用领域产生协同效应,并因此通过将机器的长处和长处(例如可靠性、耐用性和重复性精度)与人长处(例如伸缩性与弹性性)合并而产生生产率收益人机器人协作 人和机器人工作空间 时空重叠人机器人协作,特别是服务机器人协作就是一个很好的例子-低载荷机器人通常在这里使用,例如选址应用
尽一切努力通过机器人内部或上安全构件和安全函数实现安全应用举例说,机器人安全运动函数与近距离传感器并发,机器人内集成托克监控或机器人周围触摸传感器技术有了这种机器人应用程序,运动通常比完全自动化应用慢得多今日安全思想与人机器人协作在服务机器人部分实施程序还可以在考虑其他安全需求时实施
无危险区-动态保护
人机器人协作使用大有效载荷机器人时,上面详解的安全概念推向极限-需要其他概念需要更清晰分级事件视图举例说,必须有可能区分一个人是否处于危险运动潜在半径内(警告区)或已经进入安全要求增加区(检测区)。最理想的是,必须能够动态调整这些带并跟踪机器或机器人安全监控运动等环境里有可能实现人机器人协作,静态保障推向极限
新建摄像头程序,如三维摄像系统安全EYE安全监控程序,能安全监测受保护区和检测区数维多亏三维操作原理,这些传感器系统为设计应用打开新的可能性更何况 检测区安排可调整过程的每一步
这一领域的进一步发展取决于未来应用的要求:通过安全机器人与安全3D摄像系统合并并改进通信,各种严格分离过程步骤可合并并优化安全机器人知道安全位置安全速度安全方向安全安全摄像系统知道物体(人)围绕机器人操作范围的位置系统不严格关机,全系统可更灵活地响应,避免不必要的停机时间,并反过来提高工厂生产率
模块化安全机器人技术
人-机器人协作比例肯定会上升,但增长将严重依赖传感器技术创新和机器人环境创新即使是未来,也可能没有安全机器人或安全传感器技术覆盖安全方面所有潜在应用案例正因如此 需要模块化系统 由各种技术组成 用户从中选择合适的工具
Pilz机器人服务
机器人应用需要单列安全相关评估安全HRC应用归根结底有几个因素:规范框架条件和复杂风险分析之间的交互作用;选择带相关安全功能的机器人;选择适当额外安全组件;最后通过系统集成器验证完全安全自动化供应商Pilz支持面向机器人系统个体生存阶段的服务组合:从过程分析到风险评估和CE标识
更多资讯点击来.
