库卡航空、丽思航空开发单边飞机装配单机器人自动化系统

KUKA Aerospace和Lisi Aerospace联合开发了一种全新的全自动飞机结构单边装配系统,无论是金属结构还是复合材料结构。

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KUKA Aerospace和Lisi Aerospace联合开发了一种全新的全自动飞机结构单边装配系统,无论是金属结构还是复合材料结构。该自动化技术的核心是一个单库卡六轴机器人,其多功能末端执行器与新开发的Lisi Aerospace结构盲紧固件共同设计。这种高度先进的系统现在可以提供给客户,可以执行从钻孔到装配控制的所有装配功能,包括安装和拆卸李斯航空临时紧固件和安装李斯航空盲紧固件

KUKA aerospace集团副总裁Robert Reno表示:“通过结合我们的优势,KUKA在航空航天自动化和机器人领域,Lisi aerospace在航空航天部件领域,两家公司能够通过为该系统专门优化的末端执行器和紧固件,缩短安装时间。”“这是一个健壮的、可重复的安装顺序,确保每小时安装固定数量的双,并通过最新的电子实时监控确保正确的质量水平。”

一方面,自动化装配技术是航空航天行业十多年来一直想要的技术,但在这一突破之前,在结构盲紧固件和自动化集成方面的正确技术是不存在的。Lisi Aerospace首席执行官Jean-Louis Colders表示:“有了新的Lisi Aerospace和KUKA集成装配系统,这一步骤的改变现在成为可能,为我们的客户提供了广阔的前景,减少了装配时间和成本。”

库卡的行业领先的六槽桶多功能末端执行器已经增强和适应处理一系列高端特定的Lisi航空航天紧固件,由一个机器人在装配线上完全自动化排序。这些功能包括预孔和最终钻孔、临时紧固件安装和拆除、完全自动化的紧固件供应、整个安装顺序的电子监控,以及使用或不使用密封胶的紧固件盲安装。6个末端执行器槽包含两个盲紧固件安装模块、一个用于精确定位的摄像头、一个临时紧固件安装和拆卸模块和一个钻孔模块,还有一个槽可供额外定制。

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