Leine&Linde现在提供了一个紧凑的鲁棒网关（CRG）超速，这是一个独特的组合超速和信号监控组件，用于需要安全速度反馈的运动控制应用。
与编码器相结合，CRG超速部件可用于独立监控机器的速度是否在允许的限度范围内。例如，当起重机升降或降低负载时，运动将由电机驱动，并使用增量编码器来监视速度，以确保其在安全水平内保持速度。Leine＆Linde的CRG超速被预先编程为独立地将编码器输出信号与特定于应用的指定速度进行比较。如果编码器输出达到速度限制，则网关将在一组冗余继电器上输出警报以提醒控制系统。
在安全关键的应用中，知道编码器输出是有效的也很重要。CRG超速还具有先进的逻辑，通过连续监测编码器输出信号转换和电压水平来验证正确的操作。提供了一个单独的输出继电器来断言这种警报条件。
CRG网关还将Leine & Linde编码器的诊断输出与先进诊断系统(ADS)集成。该功能允许组合超速条件，输出信号错误，和内部编码器诊断成一个报警信号的控制系统。
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