ACS运动控制公司为其SPiiPlusNT系列运动控制器和驱动器开发了几种先进的运动控制算法，专门为基于直线电机的封闭轨道运输系统设计。与传统的基于移动磁铁的封闭轨道运输系统相比，这种系统以较低的成本提供了更好的性能。现在，基于直线电机的闭合轨道运输系统的制造商和用户有一个现成的控制解决方案，而受运动性能限制的基于移动磁铁的系统的用户有一个替代的解决方案。
ACS的独特算法自适应补偿换向周期和电机力常数的变化，由弯曲形状的磁铁在弯曲的直线电机轨道。该算法还在运动过程中提供反馈设备之间的无缝过渡，这允许高分辨率的光学编码器沿轨道的某些区域使用。附加的高级控制算法，如ServoBoost，可以用于进一步提高性能。强大的多任务应用层支持健壮的防碰撞，其中防碰撞区域可以动态修改，以满足应用程序的需求。
ACS的封闭轨道运输系统解决方案具有简单的控制方案，将轨道上的每个电机力视为标准的直线电机轴，通过以下方式提供了更高的性能:
- 正弦换向相当平稳的运动
- 高分辨率光学编码器可用于所需区域(即打印区)
- 较低的齿槽可完全由算法补偿
- 运动时的位置误差为几微米或更少
ACS运动控制控制与支持总监Boaz Kramer说:“移动磁铁运动解决方案主要用于封闭轨道运输系统，通常需要复杂的换向控制，传感器和多个(非标准)驱动器之间的多路转换，每个轨道部分一个驱动器，这意味着所需驱动器的数量随着轨道长度的增加而增加。”“移动磁铁解决方案的性能也很有限，因为它们通常采用6步梯形换向和基于霍尔传感器的反馈，这限制了分辨率和精度。此外，由于力常数有限，移动磁铁解决方案不适合高性能印刷机等许多应用。”
ACS公司针对封闭轨道运输系统的运动控制解决方案只需要为每个移动力提供一个驱动，而且不依赖于轨道长度。ACS运动控制解决方案明显更具成本效益，并提供更低的齿槽，更好的性能，和更高的电机力常数(高达1900N连续)。
运动控制算法已经被用于高通量的数字打印，3D打印，医疗和包装应用。
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