开发人员可以在几分钟内控制三相电机，以新的超低成本C2000 Piccolo F2806X Instaspin-Motion Launchs Launch Development Kit从德州仪器（TI）（纳斯达克：TXN）。它提供了一个模块化，快速启动的开发工具，包含所需的一切 - MCU，仿真，以及第一次InstaSpin-Motion软件 - 用于工程师，以便于优化敏感或无传感器运动控制的工程师设计完整的实时运动控制系统。
InstaSPIN-MOTION基于TI公司已建立的InstaSPIN-FOC电机控制解决方案，InstaSPIN-MOTION是独特的设计，以减少控制器调整到单个参数，优化复杂的运动序列，并在操作范围内以无与伦比的精度跟踪所需的轨迹。C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad包含了之前引入的InstaSPIN-FOC LaunchPad的所有功能，以及新的InstaSPIN-MOTION功能，使开发人员能够将他们的设计提升到下一个层次。
“随着C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出，我们使我们的运动控制客户更容易试验和实施我们久经考验的InstaSPIN-MOTION和InstaSPIN-FOC控制解决方案，”电机控制解决方案全球经理Chris Clearman说。“我们值得信赖的InstaSPIN和LaunchPad解决方案——德州仪器在运动控制技术上20多年投资的结果——使客户能够创造差异化产品并加速时间到市场。“
C2000 Instaspin-Motion LaunchPad的功能和优点：
- 通过利用集成的90-MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器（MCU），消除传统电机系统中的运动控制挑战。
- 从C2000 F28069M MCU的ROM上的LineStream Technologies杠杆升降instaspin-motion spintac组件：
- 识别：通过自动识别系统的真正惯性和摩擦，确保最佳控制。
- 控制:通过单系数调优最小化工作量和降低复杂性。快速测试和调整位置和/或速度控制从软到硬响应，定义一个控制器增益，通常工作在整个应用程序的操作范围。控制器实时主动估计和消除系统扰动，提供最佳性能。
- 移动：基于启动和目标位置或速度和系统限制来生成运行时优化的运动配置文件，用于加速，jerk和运动轨迹类型。
- 计划：用基于状态的逻辑快速结合各种动作。
- 利用基于FAST算法的无传感器控制以及InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION项目实现无传感器扭矩或速度控制。
- 使用编码器反馈和InstaSpin-Motion项目获得感知速度或伺服位置加速度控制。观看此视频以了解如何使用本精确的技术在不到一周内使用三个独特的运动配置文件创建完整的双轴CNC机器！
- 隔离，实时JTAG调试与板上XDS100v2 USB到JTAG(和UART)，以访问大多数输入/输出引脚的instaspin - motion启用Piccolo MCU。
- 配对与49美元的DRV8301电机驱动助力器包装，适用于完整的240W三相，无刷直流电机和运动控制解决方案。它包括智能门驱动器，1.5A台阶降压转换器，带NexFET™功率MOSFET技术的功率MOSFET，以及较小的形状因子中的电流检测放大器。
- 使用免费版TI的代码Composer Studio集成开发环境开始软件开发。
- 快速轻松地使用Motorware软件基础架构中包含的硬件设计包（Gerbers，Schematics和Bom）和电机控制库（模块，驱动程序，系统示例，文档）来评估和开发基于InstaSpin-Motion的应用程序，该应用程序提供最新C面向对象和基于API的编码技术和100多个基于实验室的项目，具有强大的文档，可浏览InstAspin-Motion的功能。MotorWare还提供可定制的通用GUI来介绍任何机动软件项目。Altair和Plexim的第三方支持提供了更多的软件编程选项。
定价和可用性
C2000 F2806X InstAspin-Motion LaunchPAD（LaunchXL-F28069M）今天可用25美元，而C2000 InstAspin-Foc Launchpad（LaunchXL-F28027F）可用于17美元。DRV8301电机驱动助力包（Boostxl-DRV8301）可用于49美元。可下载软件和文档。90-MHz 32位浮点Piccolo F2806XM MCU，配备InstaSpin-Motion的10.22美元，以10K单位数量为10.22美元。新推出的Piccolo F2805XM MCU，配备InstaSpin-Motion的MCU，以6.56美元，而Piccolo F2802XF MCU，配备InstaSpin-Foc的开发点1103美元。
创新是TI MCU的核心
从领先的流程技术的基础开始，添加独特的系统架构，知识产权和现实世界的专业知识，TI继续其20多年的MCU创新，低功耗和性能MCU。采用独特的产品，用于超低功耗，低功耗性能和安全通信，以实时控制，控制和自动化，以及安全，设计师可以加速推销时间与TI的工具，软件，无线连接解决方案，广泛的设计。网络产品和技术支持。
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