Liberec技术大学推出了第二代特殊服务机器人ROBOTUL Vertical攀登者02，它使用独特的步进运动来穿越光滑和结构化的表面，如建筑物的玻璃墙。它的安全和高度精确的操作是由先进的贝加莱控制系统与紧凑型acopomicro伺服驱动器保证。
纳米材料、先进技术和创新研究所采取的新方法确保了线性运动、轨道稳定性和平稳旋转，同时使机器人能够跨越不连续的表面和安装孔。它可以在垂直甚至负倾斜的墙壁上高度安全地移动。根据对其前辈的反馈和经验，新一代是在为期3年的“新技术和特殊机器组件”种子项目的背景下开发的。
应用范围广
垂直攀援器02用于清洁墙壁和执行表面检查，如检查玻璃板上的安装点或检查不锈钢压力容器的完整性。它还可以作为其他技术的移动平台，包括清洁和除尘设备。该机器人的紧凑尺寸为112x112x30厘米，重48公斤。该机器人的最大工作量为20kg。每小时可清洗多达80平方米，或检查多达90平方米。
车身由一个紧凑的硬铝框架与一个旋转伺服驱动器连接到一个旋转底盘。它的四个移动腿分别由一个独立的旋转伺服驱动器驱动。硬铝框架和腿配有铰接式主动吸入帽与智能弹射器相结合。多个智能传感器识别机器人在空间中的位置以及相对于接触壁面的位置。
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