立式斧的安全运动监控

皮尔兹正在扩大其垂直轴上刹车安全监控的产品组合。根据具体应用和运行方式，有多种解决方案，既安全又经济。根据EN ISO 13849-1第3条款，该产品范围从纯制动测试和两个高性能保持和安全制动器的控制到冗余跌落保护。

完整的、基于需求的降低风险的解决方案
皮尔兹根据需求提供了两种不同类型的重力轴上的安全运动监测解决方案:安全运动解决方案PMCprotego DS结合了伺服放大器和安全卡，通过各种运动、停止和刹车功能，为用户提供高水平的安全保障。然后是新开发的独立安全继电器PNOZ s50。它提供安全控制和监控两个持有制动器或安全制动器。两者的设计符合EN ISO 13849-1 / SIL CL 3的PL e / EN/IEC 62061，并可在必要时结合使用。

来自重力轴的潜在危险并不仅仅取决于操作人员是在进入保护区域内还是外部。在保护区域内，还需要区分“完全”和“部分”的存在，以及在负载下短暂暴露和长时间暴露之间的区别。最终，制造商必须通过对每个应用程序进行风险评估，提前建立所需的安全解决方案。

这样做的先决条件是确定所需的性能级别(PL);这是每个机器制造商按照机械指令的义务。它说明了可能的危害程度、接触危害的频率和持续时间以及减少危险所需的措施。它不仅必须考虑紧急停止，还必须考虑“自动”和“设置”模式，以及它们各自的安全功能。

插件卡，11个安全功能
为了在有重力轴的情况下进入进入保护区域，必须在防护锁定装置关闭之前，按照EN ISO 13849-1 Cat. 2的规定进行循环刹车试验。这项任务是由安全运动解决方案PMCprotego DS中的安全卡完成的，通过启动一个额外的负载在刹车上，扭矩是1.3倍。根据风险评估，每个生产周期或每8小时进行一次“安全制动测试”(SBT)。

插卡共有11种安全功能，SBT是其中之一。这些包括“安全刹车控制”(SBC)和“安全限制位置”(SLP)，用于监控终端位置。这两者，连同“安全制动试验”(SBT)，都是垂直轴的相关安全功能。它们远远超出了集成在控制器中的“安全扭矩关闭”(STO，去除电源)功能，显著提高了安全性和工厂的可用性。其他集成安全功能，主要涉及设置，是“安全有限速度”(SLS)，“安全方向”(SDI)和“安全有限增量”(SLI)。其他主要指过程干预，包括“安全操作停止”(SOS)、“安全速度范围”(SSR)和“安全停止1和2”(SS1和2)等通用措施。

所有这些功能都符合符合IEC 61800-5-2机械指令的要求，并符合EN ISO 13849-1 / SIL CL 3的PL e / EN/IEC 62061。由于断裂轴监测，安全运动解决方案PMCprotego DS有一个专门的外部编码器，因此机械故障排除是不需要的。可靠地防止了安全门打开时垂直轴启动的可能性。

安全控制两个制动装置
如果危险的风险很低，暴露在垂直轴下的时间很短，一个安全刹车测试是足够的。然而，如果操作人员的整个身体完全处于下方或暴露时间相当长，则在自动模式和设置过程中都需要安装符合EN ISO 13849-1 Cat 3规定的冗余跌落保护装置。由于通常只有一个制动器存在于轴上或电机上，所以必须同时集成和控制第二个制动器。

由于采用了新的安全继电器PNOZ s50，皮尔兹为安全制动控制(SBC)提供了一个非常有效的解决方案。特别之处在于，PNOZ s50可以同时控制两个保持刹车和/或安全刹车，包括来自不同制造商的刹车。所以不需要额外的控制系统和相应的线路;但这还不是全部:新的安全继电器也可以用来改造现有的刹车。安全继电器还配备了一个反馈回路来监控外部制动器的位置(开启/通风)。

安全继电器PNOZ s50与安全运动解决方案PMCprotego DS的结合，为用户提供了一个安全的整体解决方案，它集安全制动测试、高性能制动器安全控制、制动器开启位置的周期性功能检查等功能于一体。与PNOZ s50结合，PMCprotego DS监控驱动集成的安全功能，并同时控制外部刹车。因此，该解决方案代表了一种智能的、非常有效的组合，适用于所有对垂直轴的安全要求非常高的应用程序。得益于4.5 A的高输出电流，当供应电压为24 VDC时，可以在两个输出，现在可以控制甚至高性能保持制动器和重载安全制动器。如果有必要，甚至可以覆盖高达6.5 A的峰值电流。

由于减少循环时间，能源效率高
由于电源电路的快速关闭，PNOZ s50不仅提供了高水平的安全性，而且根据输入的控制，还提供了缓慢关闭的选项。因此，PNOZ s50大大降低了刹车的开关噪音。这在舞台技术等领域尤为重要，因为这些领域的背景噪音污染应该尽可能低。

为了减少循环时间，从而提高制动器的能量效率，Pilz使用脉冲宽度调制来快速切换过激电压和较低的线圈保持电压。

非接触式和非磨损技术也是一种新技术。它减少了反应时间，从而大大提高了个人防护能力。就像PNOZsigma系列安全继电器的其他发展一样，PNOZ s50有一个旋转旋钮来导航菜单和设置所需的参数。这节省了安装期间的时间，因为既不需要PC也不需要软件工具。

皮尔兹正在将节能伺服技术添加到其运动领域的安全功能解决方案范围。结合应用的优化设计，由于效率高，特别节能;在许多应用中，它甚至超过了国际效率等级ie4的要求，如标准所规定的。伺服放大器PMCprotego DS与同步伺服电机PMCtendo SZ构成基础。它们无缝地融入灵活的安全概念，为垂直轴上的完整解决方案。

有关这些产品的更多信息，请点击在这里