在今年的SPS / IPC / DRIVES TRIO运动技术,运动控制技术专家将展示其全系列的运动协调器高性能运动和机器控制。特别强调在MC4N ECAT MINI EetherCAT主控托管12个从一个网络上的不同制造商的驱动器。
用于2,4,8,16或32个驱动轴和1024个机床I / O点的专用MC4N EtherCAT控制器具有内置和可扩展的市场领先的EtherCAT-Slave数字伺服和步进驱动器以及EtherCAT I / O.模块具有自动检测和即插即用配置,可用于完整机器控制系统的快速和直接设置。这允许OEM和系统集成商独立选择驱动器和其他关键机器组件,以优化其机器结构。TRIO网站提供了全面和增长的支持设备列表这里
MC4N-ECAT是Trio的MC4系列运动协调员的一部分,该协调员旨在通过共享许多渐进功能来提供从小到大型自动化系统的经济,可扩展和模块化的控制解决方案。编程和在整个范围内设置灵活性包括三重奏的多任务琐事语言和强大的运动完美V3应用程序开发软件;用户还可以使用行业标准IEC 61131-3运行时语言来允许用于结构化文本,功能块,顺序功能图和梯形图格式的全功能PLC编程系统。还提供了远离目标运动控制器的离线程序。
通过使用先进的超高速64位处理器提供快速和精确的程序执行,这些行业领先的运动和机器控制器具有64位整数位置寄存器和浮点数学,以提供最高的分辨率和定位精度,用于紧密协调的线性,圆形,圆形,除了电子凸轮,连接轴,线轴和多轴电子传动装置之外,螺旋或球形插值。可选的软件模块允许多种机器人和运动学转换,简化并联2臂,Δ3臂,线定位,6轴拟人和斯卡拉几何形状的编程。
旗舰MC464通过轴扩展模块支持最多64个动作,具有64个网络数字驱动器,24个模拟伺服驱动器,24个脉冲和方向驱动器和64个绝对和增量编码器的任何组合。即插即用扩展模块包括4轴或8轴Flexaxis驱动器接口,用于开环步进电机和闭环模拟伺服电机以及带有相应伺服反馈的压电陶瓷,电动机或液压电机。此外,模块可用于Panasonic Rtex等网络驱动器,控制技术SLM,SERCOS和EtherCAT。AnyBus-CC通信模块提供最常用的协议,包括Profibus,DeviceNet和Canopen。
对于较小的自动化机器要求,TRIO提供其MC403和MC405运动协调器,带2伺服/ 3步和4伺服/ 5步高能力。通过工厂通信接口,包括以太网IP,DeviceNet和Modbus-TCP / IP,该范围是通过三重奏的I / O扩展功能,可以为最多512个数字I / O点,32 x 12位模拟输入和16 x 12位模拟输出。
Trio’s UNIPLAY HMI range of 7” and 10” colour touch screen displays are also showcased at sps/ipc/drives 2014. Programmed within the Motion Perfect v3 application development environment, they offer machine builders and OEMs the ability to develop applications faster with single point programming of easily adapted user interface screens. By a combination of dragging and dropping scalable objects such as labels and buttons, with text, numeric entry and colour assignment etc. using a right click keystroke, users quickly create HMI screens that are automatically integrated into the motion program.
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