一家总部位于比利时布鲁日的盒中袋包装机器制造商，帕廷包装公司最近推出了Ceflex-21型。它的工作速度可达每分钟12箱，通过真空吸吸自动竖立波纹纸箱，从滚筒上拉出包装袋，打开包装袋，并将包装袋放入成型的纸箱中。
集成的袋装盒系统由一个BeckhoffCX1010嵌入式PC机，EtherCAT终端直连。除了标准的I/O终端，Beckhoff EL7041和EL7031步进电机终端用于控制机器上使用的四个步进电机。
“步进电机使用方便，使用寿命长，特别是在包装设备上，”Pattyn北美公司的鲁本·尼尔森(Ruben Nielsen)说。“如果机器里有什么东西‘崩溃’了，步进电机会很容易地回到原来的步骤。除此之外，步进电机的成本效益非常高。”
“cefux -21显然受益于这种现代化的驱动和控制解决方案，”帕廷比利时公司的软件经理和质量测试员Joeri Haegebaert补充说。用于外壳成型和袋的打开和插入的刚性压缩空气驱动系统被步进电机驱动的柔性系统所取代，该系统在此类应用中表现出良好的扭矩行为。”紧凑的包装模块可以很容易地集成到全自动的帕廷包装线或客户现有的包装线。
Haegebaert说:“我们决定利用Beckhoff的基于pc的控制技术，因为它给我们带来了很多优势。”“一方面，其他供应商的系统和设备可以毫无问题地集成。”Ceflex-21就是一个很好的例子:虽然步进电机终端——本质上像驱动一样移动步进电机的I/O模块——来自Beckhoff，但步进电机本身来自Beckhoff东方电机．“PC控制器的开放性，”Haegebaert继续说道，“让我们更容易制造定制的机器。此外，我们的客户看重直接登录PC环境的能力。”
尼尔森表示，这种控制技术的转变代表着一种转变，即从使用PLC来控制机器功能的更传统的方式转变。他说，这减少了一点编程，降低了一步成本，而且功能没有下降。“事实上，我们可以做得更多，”他说。“我们可以走得更快。在我们的下一台机器上，我们将进一步采用全自动转换。只需按下贝克霍夫人机界面上的一个按钮，就可以切换到新的“盒中包”格式。运营商不会做任何调整。”
