FQ-M视觉传感器高度紧凑,即使在360度旋转的情况下,处理速度也可达每分钟5000片,全新的FQ-M视觉传感器内置以太网和EtherCAT,便于集成到任何环境中,并包括一个增加式编码器输入,便于跟踪和校准。FQ-M可以使用欧姆龙的Sysmac Studio软件轻松配置为动态拾取和放置机器人的指导,并由手掌大小的TouchFinder控制台补充,用于本地监控和访问功能和设置。
FQ-M是一款智能相机,可以满足苛刻的物体识别和跟踪应用程序的所有需求,将相机、图像处理功能和灵活的通信选项结合到一个紧凑的包中。即使在多变的环境条件下,视觉传感器也能确保稳定和稳健的基于形状的检测,并被设计用于检测广泛的物体。
FQ-M视觉传感器是欧姆龙的最新产品Sysmac自动化平台它将核心自动化组件与公共网络以及单一的编程和配置接口紧密集成在一起。它可以通过EtherCAT(欧姆龙为Sysmac自动化平台选择的网络)、标准以太网或两者的组合与其他设备通信。例如,FQ-M可以通过标准以太网与欧姆龙NJ系列机器自动化控制器(MAC)联网,用于对象跟踪,并与机器人本身和TouchFinder控制台联网。
目标检测基于新开发的基于轮廓的搜索算法,无论光照条件、反射和物体倾角如何变化,都能确保最高的可靠性。该算法甚至可以处理重叠或部分隐藏的物体。凭借这种高性能算法和高速图像处理能力,FQ-M可以一次检测多达32个图像,且绝对稳定,每分钟可检测5000个图像。增量编码器接口简化了系统的初始校准,并实现了紧密同步控制的实时跟踪。FQ-M能够输出位置坐标和相应的编码器值,并管理对象队列,以便不复制对象的坐标。这消除了MAC中补偿视觉系统重叠条件所需的代码,并提高了整体系统性能。
FQ-M视觉传感器的设置是通过Sysmac Studio软件的视觉编辑器进行的,该软件提供直观的图标驱动配置,使其易于实现最佳视觉设置。视觉编辑器还提供了全面的趋势和日志功能。为了快速集成到机器人取放系统中,通信向导配置任何机器人协议,作为服务器或客户端,而不需要复杂的编程。
为了便于监控和访问参数和设置,TouchFinder控制台提供了3.5英寸TFT彩色触摸屏。用户可以实时查看图像,放大、缩小和冻结图像以进行更近距离的手动检查。TouchFinder还可以显示各种测量结果,包括最后的结果、最后的未执行结果、趋势监视器和直方图。它还可以记录来自测量结果和测量图像的数据。用户通过直观的触摸屏界面浏览各种功能。
FQ-M视觉传感器的尺寸仅为110x75x50 mm,结构紧凑,即使在最具挑战性的自动化环境中也可以简单安装。为了获得最大的灵活性,FQ-M提供了标准C-Mount镜头附件,使用户能够从广泛的兼容镜头中进行选择,以优化系统性能。
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