数字驱动器

它与利用HyperWire®动作总线的自动化3200运动平台兼容。

电流回路和伺服环路数字关闭，以确保最高级别的定位精度和速率稳定性。这允许循环闭合速率高达20 kHz，同时还允许实时数字和模拟I / O处理，数据收集，过程控制和编码器乘法。

XC2包括安全扭矩关闭（STO），数据阵列由超过400万32位元素，专用的家庭和旅行结束限制输入以及增强的电流检测装置组成。编码器支持包括方波，正弦波和绝对编码器。

XC2接受正方波编码器的反馈，速率高达4000万计数。对于高分辨率的位置反馈，可以乘以正弦波编码器多达16,384个。

每个单轴XC2 PWM数字驱动器都有一个可选的I / O扩展板，大大增加了I / O点的数量。此I / O板还包括专用PSO输出。