Aerotech：单轴电机驱动

所有版本都兼容使用HyperWire®运动总线的Automation 3200运动平台。

数字闭合电流回路和伺服环确保定位精度和速率稳定性。这允许实时循环闭合速率高达20 kHz以及数字和模拟I / O处理，数据收集，过程控制和编码器乘法任务。

标准功能包括安全扭矩关闭(STO)，由超过400万个32位元件组成的数据阵列，数字和模拟I/O，单轴位置同步输出(PSO)，专用的家庭和行程结束限制输入，以及增强的电流检测设备。编码器支持方波、正弦波和绝对编码器。

标准XC4接受正方波编码器反馈，速率高达4000万计数的每秒计数。正弦波编码器可以乘以高达16,384个，产生具有可选编码器乘数功能的高分辨率位置反馈。

每个单轴XC4 PWM数字驱动器都有一个可选的I/O扩展板，大大增加了I/O点的数量。该I/O板包括一个专用的PSO输出和PSO同步输入，通常用于同步过程控制与外部锁模频率输入。