Aerotech:多轴机器人控制器

Aerotech的HEX RC是6轴运动控制器适用于控制机器人系统等六足:它是4U机架式并与自动化3200(A3200)运动平台兼容。

多轴机器人控制器
多轴机器人控制器

高性能处理器提供最多32个轴所需的强烈计算功率,执行复杂的,同步运动轨迹,操纵I / O,并以高速收集数据。

Hex RC具有6轴的驱动器,能够控制刷子,无刷或步进电机的任何组合。它以数字方式执行电流环路和伺服环路闭合,以确保最高级别的定位精度和性能。HEX RC使用A3200分布式控制架构连接和控制多达26个伺服,步进或压电驱动级的轴。

在HEX RC被设计为在应用TCP / IP上的ASCII命令接口,用于控制如光束线。可替代地,它可以作为一个主控制器通过FireWire接口控制其它A3200外部驱动器。它接受放大正弦波或数字编码器。可选的集成编码器乘法器,高达X4096,确保高精度定位。

一个可选的6轴微动挂件允许容易,定位系统的手动控制。在安全关键应用中,可以添加冗余安全继电器紧急停止选项。

Aerotech的A3200专注于程序员的易用性,与其他工具相比缩短了开发时间,并提供了使用对程序员最熟悉的工具或控制器的灵活性。

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