三个整体长度覆盖扭矩范围为0.22至0.55nm,从而实现高度动态但异常紧凑的驱动解决方案。这种节省空间的设计使伺服电机适用于具有快速周期变化的应用,以及带有小型占地面积的机器,节省植物房地产。
除其他因素外,新型电动机的额定电压不同。只需将AM811x电机与Beckhoff公司的EL7201-0010和EL7211-0010伺服电机i /O端子组合在一起,就可以实现一个非常紧凑和经济的EtherCAT伺服系统,在50VDC下分别提供2.8和4.5 ARMS。此外,AX5000 EtherCATservodrive(1或2通道,每个通道可达3a连续电流)可用于控制am801xservo motor,这是为230VAC设计的。
可选的,伺服电机可配置无侧隙永磁制动和羽键槽轴。为了在紧凑的尺寸中提供最大的性能,电机配备了一个绝对编码器和OneCableTechnology(OCT)。使用OCT时,电机电源和位置反馈信号通过一根电缆传输,大大降低了元件和安装成本。根据要求,电机可提供多匝绝对编码器。
三个关键的综合用户利益
由于在AM801x和am811x电机中集成了多圈绝对编码器,当打开轴时,驱动器的绝对位置立即被知道,使导航功能不必要。因此,系统可以在没有参考驱动器的情况下启动到结束位置。这样不仅可以确定轴的位置,还可以确定当前的位移速度。驱动器位置存储在EEPROM中,没有电池缓冲。
有了这些特性,新电机是理想的适合进给和穿越轴,因为限制开关和额外的编码器是不需要的。紧凑的AM8000系列伺服电机也可以在工厂网络中快速可靠地识别出来,这要归功于包含机械和电子相关数据的电子版,如序列号、类型和制造商数据。集成的错误记忆还可以在线诊断电机。
此外,即使在使用AM801xServoMotors与AX5805TwinsafeOptionCard(安装在AX5000系列伺服驱动器中)时,安全驱动功能也可以非常简单地实现。这不仅能够安全地关闭和馈送轴,还可以安全地关闭,还可以是编程,包括根据ENISO13849-1到PLE的安全动态功能。电动机可以切换扭矩,并在速度,位置和旋转方向上监测。因此,现在可以从Beckhoff轻松集成到TwinCatsoftware平台中的横跨和馈送轴,这显着提高了整个机器的可用性。