自动化堆垛起重机是客户新的自动化存储和检索系统(AS/RS)的核心组成部分。
它迅速光纤水泥板的包装巨大的货架系统给地面上的工人。这些木板长12英尺，每包重12000磅。(典型的起重机载荷为2000至3000磅。)
巴斯蒂安·解决方案我就知道普通的吊车做不到。它不可能是小型起重机的放大版。事实上，这台起重机的规格要求很高，安全、机械和结构分析在设计上花了近两年的时间。
•的货架系统因为必须建立自动气象站/遥感站周围的起重机
•的起重机不能是附加来的前的的建筑，因为它有可能摧毁整个建筑
•需要多个冗余点适应以满足安全
这就像举起五辆丰田红杉越野车
负载的密度和长度使得驱动器的选择和扭矩输出具有挑战性。终端用户指定三菱电机控制系统，但巴斯蒂安解决方案选择三菱电机作为驱动组件。
一种专门的自动化仓库驱动刚刚被引入美国市场，三菱电机分销商，联合自动化非常乐意提供它。Allied Automation还为该起重机引入了第三方供应商SICK Sensor Intelligencedual-laser距离传感器。这意味着驱动器必须与激光反馈设备接口。
Bastian Solutions将成为行业中第一家受益于业界领先的性能和内置功能的新驱动器。起重机特有的能力包括防止负载滑移和防摆控制，在起重机移动时自动抑制摆动物体，无需操作者进行任何调整。
这台吊车的重量相当于5磅丰田杉在整个的一天。载荷的大小、形状和重量需要两个垂直轴和两个水平轴。项目工程师汤姆Palcheck说,“我们必须有每根轴上有多个驱动器协调运动工作。”虽然一些Crane的功能已经被设计到驱动器中，需要大量的定制固件。
巴斯蒂安解决方案得到了三菱电机现场应用工程师的大力支持。Tom说:“他们直接开始工作，制作固件这些改变能让我们做过去的事必需的。”他们补充道:
下垂控制，以适应双滑轮在该起重机为大型总成有效载荷
•水平影响控件来确保负载待水平
•垂直轴双激光位置控制来提供精确的定位测量事的millisecon
通常，起重机将由仓库控制系统(WCS)控制。在这种情况下，起重机被设计成一个独立的系统。所有的智能都被内置到驱动中，以确保起重机在任何时候的真实表现。驱动器通过CC-Link IE现场安全网络与主PLC通信。
这是设计的一个重要部分，因为起重机有两个反馈源:激光和电机。两者都必须考虑在内。在驱动器上做是有意义的，因为它简化了设计。有:
•少编程
•改善性能
•更好的精度
在工厂验收测试中，堆垛机的性能达到了完美的标准，达到了全速和满载的效果。(现场验收测试也进行得很顺利。)这绝对是巴斯蒂安解决方案公司建造的最大的起重机。他们的客户现在有了一台自动起重机:
•跟踪产品的位置存储
•与外部共享信息系统
•能处理沉重的负荷，但保留的准确性,安全,期望的性能和功能的小起重机
这种堆垛起重机在汽车和其他行业的其他项目中有巨大的潜力
航空航天。它为巴斯蒂安解决方案打开了一个相当大且服务不足的市场。这真是一个工程壮举。
