随着2020年冠状病毒大流行的扩大，一家快速反应COVID-19检测试剂盒的主要制造商招募了ESS技术设计和建造装盒线，以自动包装袋装测试套件。
通过整合各种发那科采用ESS工程自动化的机器人，ESS设计并在正常交付时间的一小部分内交付了三个VC30型装箱系统。该设备提高了生产效率和OEE，自动化过程允许制造商重新分配宝贵的人力资源到不适合自动化的重要功能。
机器人装盒解决方案
用于前两条套件生产线的VC30卡托纳机首先采用ESS集成的FANUC M-1iA机器人，该机器人具有视觉和真空式臂端加工(EOAT)，可以在传送带上拾取袋，并在以150袋/分钟的速度进入时将它们分成两道。操作如下:
- 两台FANUC M-2iA带有真空EOAT的视觉机器人采摘间隔的袋子，并将它们放在2x4包装模式的分期固定装置中。
M-2iA袋装整理机器人
- 当袋子被整理时，FANUC SR-6iA机器人使用真空杯EOAT从杂志中挑选自动底部的纸箱，将其方正，并将其放置在纸箱运输输送机中。
- 在装载位置，FANUC M-10iD/12机器人使用定制EOAT来挑选分阶段的袋子，将三层袋子装入竖立的纸箱中，在车道之间交替，以实现每分钟7箱的装箱速度。
- VC30顶部关闭站折叠并关闭纸箱襟翼。ESS集成了OEM编码器，在纸箱的侧面打印LOT/EXP代码。
- 一个集成的视觉系统检查代码和不符合编码的纸箱被自动拒绝从系统。
- 符合要求的纸箱使用TaskMate机器人系统卸载®FANUC CRX-10iA协作机器人的机器卸载机，将纸箱放置在客户提供的推车上。ESS为纸箱袋提供了两个相同的系统。
M-10iD装箱机器人
第三个VC30从前两条线将装载好的纸箱放在客户的推车上，并将每个纸箱中的一个包装到一个更大的自动底箱中，以完成最终的测试套件托运人。该系统还使用FANUC SR-6iA机器人架设主纸箱，并使用集成激光编码器在纸箱上打印LOT/EXP日期。两个发那科CRX-10iA协作机器人从前两条套件生产线的推车上卸下纸箱。一个机器人从Kit 2装盒线车上取出纸箱，并自动将其装入主纸箱。第二个机器人从Kit 1装盒线上取下纸箱，并将它们与其他组件和说明书一起放在主纸箱旁边进行手动装载。
为了提高装盒生产线的生产率，客户订购了VC30装盒机，包括许多功能，如批次/日期检查和条形码分级，以确保产品的完整性。系统周围的传感器和摄像头检查产品，跟踪纸箱数量，验证纸箱关闭和验证每个纸箱的产品数量。Allen Bradley控制和彩色触摸屏HMI使VC30易于操作，FANUC机器人为系统提供了高可靠性。作为授权的FANUC系统集成商和OEM机器制造商，ESS能够为测试套件制造商提供完整的交钥匙解决方案。
CRx-10iA协同机器人卸机机
