POSITAL的新多圈空心轴套件编码器标志着工业运动控制的重大创新。到目前为止，几乎所有的透轴或空心轴编码器都被限制在单匝测量范围内，很大程度上是因为还没有完全令人满意的多匝技术。POSITAL已经克服了这一限制，其新的电容空心轴套件编码器。它们具有一个集成的旋转计数器，记录仪器经历的每次革命，即使这些发生在没有外部电源可用的情况下。反电路的电源由POSITAL久经考验，免维护的Wiegand能量收集系统提供。不需要麻烦的备用电池或复杂的机械解决方案。
新的空心轴套件编码器特别适合机器人和协作机器人。这些装置的重量仅为110克，外径为80毫米，可以直接集成到机器人手臂的关节中。其开放中心的外形为设计人员提供了空间，使机械部件、电缆或气动/液压管线可以穿过关节的中心。其超薄的设计(仅17.8毫米深)和大的中央开口(30或50毫米)使其成为许多应用的理想选择，包括伺服电机和驱动器。安装和调试是直截了当的:几个简单的步骤和测量系统准备使用，没有复杂的校准程序。
虽然POSITAL早期在编码器中倡导从光学到磁测量技术的转换，但新的空心轴系列代表了与过去的刻意突破。磁性系统通常需要将关键部件放置在设备的中心线上，这使得难以适应空心轴的配置。电容式测量技术可实现环形外形，同时以中等成本提供可靠性和精度(18位电子分辨率和±0.02度精度)。
电容式编码器有两个关键部件，转子和定子。它们在电容系统中起极板的作用。当转子相对于定子转动时，极板之间的电容耦合会发生变化，从而改变通过系统传输的电信号的调制。一个复杂的信号处理系统分析这些信号强度和相位角的变化，以精确地确定转子相对于定子的角度位置。该系统在环形元件的整个圆周上集成了电容效应，因此测量在很大程度上对灰尘、水分和轻微的偏差不敏感。
自供电多轮系统的核心是POSITAL的Wiegand能量收集技术。对于该技术的大多数应用，Wiegand线组件和触发能量产生的旋转磁铁都位于设备的中心线上。然而，对于新的开中心空心轴布局，必须开发新的设置。通过实验和广泛的磁场模拟，提出了在转子周围均匀放置四个直径定向磁体的可靠解决方案。这四个磁铁提供稳定的磁场，触发安装在定子中的Wiegand传感器的极性反转。随着转子的每一次360度旋转，Wiegand组件产生一个电流脉冲，为计数电子设备供电。多转计数器具有43位内存，测量范围近9万亿转。POSITAL-FRABA首席执行官克里斯蒂安•利泽表示:“这些价值观使我们紧跟目标市场的趋势。
