激光测量技术公司API宣布推出基于激光跟踪器的工业机器人性能和校准解决方案。API机器人测量解决方案(RMS)提供了验证机器人精度达到ISO 9283标准所需的完整工具包，允许进行现场、原位机器人性能验证和增强机器人校准。
在广泛的开发测试中，使用API的RMS系统校准的工业机器人的定位精度提高了12倍。
机器人性能测量:根据ISO 9283标准量化安装的机器人性能。机器人性能验证是识别机器人运动结构中存在的真实几何参数的过程，如机器人关节连杆的相对位置。总共使用了14个静态和动态测试来量化机器人的绝对性能。这种性能检查根据原始OEM规格确定机器人的实际性能，快速确定机器人的精度、重复性和识别固有的机器人关节磨损。
机器人标定:机器人在历史上是可以重复的，但并不准确。今天，许多自动化任务要求改进过程控制和比机器人制造商提供的更高的精度。例如，航空航天加工、钻井和装配作业越来越多地由集成到复杂和工艺关键制造单元的机器人执行。
增强机器人位置精度的典型应用包括机械加工、钻孔、磨削、焊接、切割、检查、去毛刺和3D打印。诸如机器人细胞“克隆”、“细胞镜像”或“机器人交换”等活动也受益于增强的机器人精度，因为它减少了手动编程时间，并允许无缝和精确的离线机器人编程。精确的机器人提高了加工能力，因为机器人可以更精确地定位到它所要求的位置，同时也否定了机器人程序的物理“润色”。
交付的解决方案包括API的6自由度RADIAN激光跟踪器，并配有API智能跟踪传感器，该传感器直接安装在机器人的末端执行器上，允许激光跟踪器动态地精确和自动地收集空间中每个机器人位置的X、Y、Z和I、J、K数据。
使用API的机器人性能测量(RPM)软件，机器人被自动驱动到离散的位置，提供全自动的测量和数据采集，并允许在校准下定制实际工作空间。多达30个机器人参数可以在完全自动化的运行时校准。
API主席乔·比奥提评论道，“我们希望我们的RMS机器人精度验证和校准解决方案能够引起机器人系统集成商、机器人终端用户和机器人原始设备制造商的极大兴趣，特别是因为在北美，机器人的使用正在急剧增加，而与此同时，制造业务正在寻求更严格地控制生产过程。”
API的RMS为机器人过程性能增强和优化提供了一个单一的无缝解决方案。RMS可以作为机器人性能测量(RPM)模块或组合机器人校准(RoboCal)和机器人路径计划增强(PPE)模块提供。Robocal提供DH运动学模型和体积误差补偿模型(VEC)，利用收集的数据更新机器人的精度。一旦机器人被校准，现有的机器人路径程序可以自动更新，驱动机器人到达校正后的位置。
RMS提供了来自30多个制造商的工业机器人的广泛库。
