最小，最轻的六轴机器人展出

在每年的PACK EXPO上，与会者都被邀请探索机器人技术创新，以实现更广泛的应用，更快的速度，更小的足迹。今年也不例外。在日本安川电气Motoman在展位上，该公司展示了据称是业界最小、最轻的六轴机器人MotoMini。

MotoMini重量仅7公斤，便于运输和安装，使其成为桌面、地板、天花板、倾斜或壁挂式安装的理想选择，节省宝贵的地板空间。据Yaskawa Motoman介绍，该机器人配备了小型机器人中最高的加速度，比同类小型机器人快20%，以减少周期时间，提高产量。

该机器人的0.5公斤有效载荷支持各种工具和传感器，以满足不同的项目需求。它推荐用于组装、点胶、检验、装配、机器照管、材料处理、包装、零件喂入、分拣和STEM教育等应用。超紧凑的设计可以在高密度布局的工厂安装，紧凑的占地面积(191 × 124毫米)允许机器人安装在现有生产线或单元的工件和其他机械附近。

如安川莫托曼解释的，电缆和空气线通过机器人基座路由到上臂，以增加电缆寿命，提高安全性，并减少教学时间，而一个单一的电源和控制电缆减少了接线的时间和提高电缆的可靠性。作为一个额外的好处，该公司指出，该MotoMini设有小于65 dB的非常安静的操作，具有最大负载和速度。

MotoMini由安川公司的新型超紧凑yrc1000微型机器人控制器控制，该控制器可以垂直安装，水平安装，或安装在标准的19英寸。设备机架。