POSITAL扩大了其用于伺服和步进电机反馈的套件式编码器的产品线,采用了与US Digital、Broadcom和其他制造商的增量式套件编码器相同的安装形式因素的新型号。
机械下降更换,方便升级到绝对位置控制
与US Digital的E5型号和Broadcom (Avago)的HEDS-5500型号相同
相同的装配程序-不需要培训
各种轮毂直径从4毫米到10毫米(和1/4到3/8英寸)
磁性技术通常比光学技术更稳健
通过M12连接器改进的连接性
POSITAL套件编码器提供绝对位置反馈,因此控制系统总是有关于它所指导的机械部件的物理位置的完整信息。“绝对位置反馈是提供精确位置控制的一种自然方式”,POSITAL的机器人市场专家Jim Stevens评论道。“几乎所有的职位反馈应用都可以是基于绝对的。目前许多系统都是围绕增量编码器设计的,因为增量反馈设备在历史上比绝对反馈设备便宜得多。”然而,随着POSITAL的绝对套件编码器的推出,其价格与增量设备更加一致,系统设计师不再需要在绝对位置世界中围绕增量反馈的缺点工作。
增量编码器对速度控制是有效的。然而,为了监视绝对位置,控制器需要保持从编码器接收到的脉冲数的完整计数。这可能会导致问题。例如,如果脉冲计数由于停电而损坏,或者如果控制系统在机器移动时未能更新脉冲计数,位置精度就会丧失。通常的补救办法是“重新安置”机器,将其返回到已知的参考位置,并将脉冲计数归零。相比之下,绝对编码器直接测量位置。停电后,控制器可以通过简单地轮询传感器和读取它们的旋转位置来重新建立机械部件的完整位置知识。
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多匝绝对套件编码器提供健壮的解决方案
POSITAL的多匝绝对套件编码器基于磁传感技术,提供了一个非常健壮的编码器解决方案。多匝计数系统由Wiegand线能量收集技术提供动力,使绝对编码器在电源循环和关机条件下的旋转中保持真正的绝对位置。
具有17位(131072位)的单匝分辨率和16位(65536匝)的多匝范围,POSITAL的KCD绝对套件编码器是位置控制应用的理想选择。