Festo介绍了Festo运动控制软件包（FMCP），这是一种控制系统，可用于六个轴的协调运动，用于拾取和位置以及其他高速，精密的笛卡尔机器人应用。这种预先接线和即将安装的控制解决方案为H-Portal，T-Portal，2D和3D Festo Standard Standard Gantry Systems提供了运动学。OEM可以使用功能块快速配置笛卡尔运动应用程序 - 无需专门的编程知识。FMCP与所有领先的控制体系结构兼容，用于快速，无缝集成。
In 2016, Festo developed theHandling Guide Online用于设计笛卡尔机器人的配置工具。该生产力工具可大大降低了OEM的工程开销。设计工程师配备了基本的应用信息，例如负载，周期时间，负载电压和工作空间大小，使用“处理指南”工具来指定单个轴，2D或3D笛卡尔机器人，并在大约上接收机器人的CAD图纸20分钟。报价平均在48小时内到达。OEM可以选择订购完全组装的龙门机或作为拆卸模块。
Festonow takes Handling Guide Online several steps further by offering the robotic controller, including the cabinet, components, and wiring, as an enhanced solution. The control cabinet arrives fully wired and ready to be installed. The OEM simply adds power, Ethernet connection, IO, and wiring to the gantry motors. OEMs utilize a function block to fill in key motion parameters. No specialized or manufacturer specific programming knowledge is required. Basic motion can be taught through a webserver or IOS/Android app.
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