印刷术起源于神圣罗马帝国，在1440年得到完善，并迅速确立为千年来最具影响力的发明之一，大大降低了印刷书籍和文件的成本和时间。印刷机促进了大众通信的传播，到文艺复兴时期，数百万册书籍被广泛出版
印刷作品需要数字化保存和传播。Bookscanner SA是Bookscanner©扫描设备的制造商，该设备适用于自动数字化印刷材料，最大可达A1页大小。这种扫描设备使用最先进的方法来精确可靠地复制打印出来的页面。它们的主要客户是私人和国家图书馆，一般藏书约5 000册;这些客户都面临着将这些作品数字化的耗时和劳动密集型过程的挑战。George pistikos是一名电子和计算机工程师，拥有20多年开发信息和计算机系统的经验。他创立了Bookscanner SA公司，目的是“利用尖端机器人技术将人类从重复性和繁琐的工作中解放出来。”
一个是书本
对于他们在希腊的安装，Bookscanner SA试图通过更新他们的技术来提高他们的服务。他们选择的相机是Teledyne e2v ELiiXA+，一款16K CoaXpress®行扫描相机，分辨率高达600 dpi。在研究兼容的软件和硬件组件时，Bookscanner SA发现Matrox Imaging提供了一种兼容的、即插即用的解决方案，构建在健壮的Matrox Imaging Library (MIL)平台上。MIL- lite是MIL的一个子集，包括一系列用于图像捕获、显示和注释的编程函数;应用程序编程接口(API)使用简单，并支持最常见的编程语言，包括c++， c#和Visual Basic®。与Matrox Radient eV-CXP抓框器配合使用，该解决方案形成了Bookscanner机器视觉基础设施的脊柱。
一个真正的引人入胜的书
图书扫描器系统的设计包括一个玻璃表面的金属外壳，它沿着水平轴移动，并有用于提高页面高度的活塞，以及监测过程正确操作的传感器。当书沿着玻璃表面水平移动时，金属杆防止书合上;安装在手臂上的行扫描相机在扫描过程中跟踪书的轨迹。在玻璃表面下面，两块金属片通过一个垂直移动的滑轮移动，滑轮的长度贯穿玻璃表面。伺服电机(富士通阿尔法5智能)为Bookscanner设备提供动力，允许温柔地处理每本实体书，以避免任何磨损，同时实现1米/秒的高运行速度。
他们的挑战是同步伺服电机的运动与图像采集频率率;这种同步是必要的，以避免任何失真的最终图像。一个由计算机、机械和电气工程师组成的团队——也就是Pistikos，以及Antonios Gasteratos博士、Petros Teneketzis和Antonios arvanitidis——结合了机器人和机器视觉系统的专业知识，设计了Bookscanner视觉系统。开发耗时约4个月;视觉系统的设计在很大程度上是自主操作的。操作人员必须为输出分辨率水平选择所需的dpi，并根据书籍的易碎性选择扫描速度。
Arvanitidis说:“Matrox Radient框架抓取器的I/O能力对我们的项目是绝对必要的。同步伺服电机的运动和图像采集频率是该系统最大的挑战。我们通过电子邮件联系了Matrox Imaging技术支持团队，收到了对我们支持需求的快速而准确的回应。Matrox提供了一个友好的框架，用于集成低级伺服编码器输出信号与ELiiXA+相机的输入信号，从而触发图像采集。”这个功能被证明是故事情节的转折点。
显示出非凡的书本智慧
随着该系统功能的完善和部署，Bookscanner SA的研发部门正在努力开发该视觉系统软件的下一个版本，引入了用神经网络纠正图像失真的能力。Gasteratos指出:“这种改进将有助于增加我们的客户群，使我们能够处理更脆弱的书籍，而不会有拉伸或损坏纸张的风险。”
Bookscanner SA对于将新的机器视觉技术添加到先进机器人行业的前景感到兴奋，并计划在硬件和软件方面扩展他们的解决方案。Teneketzis断言:“机器视觉技术将是我们产品的主要关注领域之一。我们将引入新的功能，比如基于图像/模式识别的抓取，为了实现我们的目标，Matrox Imaging将是一个很好的合作伙伴。”
结论
将MIL-Lite和Radient eV-CXP框架抓取器合并到Bookscanner系统提供了一个机会，将高级软件抽象与低级电子管理连接起来;这促进了操作人员的变更，提高了整个系统的功能。随着Matrox成像产品的加入，Bookscanner SA将开发时间缩短了近6个月，并避免了额外的开支。Arvanitidis总结道:“由于MIL-Lite软件的即插即用特性，我们赢得了时间，建立了必要的沟通，并成功克服了升级视觉系统的挑战。”
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