要平衡行走踏石和其他不平的地形可不是一件容易的事。但新的算法正在帮助机器人做到这一点。
让机器人看起来更像人类的探索还在继续。Atlas是波士顿动力公司的一款高机动性人形机器人，专门为户外地形导航而设计，由于一套新的控制算法，它的移动方式更像人类了。
位于佛罗里达州彭萨科拉的人类与机器认知机器人研究所的研究人员阿特拉斯开发了一款软件，可以让阿特拉斯以类似人类的怪异方式穿过一条由煤渣砖组成的崎岖道路。算法引导阿特拉斯移动它的脚来感知前方的地面，如果需要，它可以向前移动，并通过摆动躯干和手臂来纠正平衡。
在《麻省理工科技评论》一篇报道这一进展的文章中指出，Atlas通过改变脚周围的压力中心来探索一个新的接触面，“在探索过程中，脚围绕接触边缘旋转的方式可以推断出一个可用的落脚点。”这篇文章说，这些信息还可以帮助阿特拉斯确定在迈步时如何站稳脚，手臂的摆动可以帮助它保持并重新获得平衡，这样它就不会摔倒——在试图表演人类动作的机器人中，这种情况很常见。
