忘记扁脚机器人。Georgia技术研究队正在寻找方法使机器人的步态更像人
欧治亚技术AmbER-Lab研究者一直在研发DURUS机器人,目的是改进运动模拟人类行为,包括脚跟攻击和推送
DURUS有段时间能像人一样直立行走 但它的步态显然平滑算法变换实验后,机器人更接近复制“人类运动”的能力比平脚机器人对等步长快得多,Georgia技术工程教授Aaron Ames说,访问Engadget.这可能看起来并不多, 但它使实验室接近目标 使DURUS走出并最终帮助人类, 具体方式是改善机器人设备如假肢和exskelet
研究队使用机器人脚踝间弹簧模拟人类弹性带文章显示,设计选择使机器人系统效率高,运输成本为1.4(机器人运动常用度量),而大多数人形机器人运输成本为3.0
