Beckhoff Efficiently Integrates Robot Kinematics into Standard Control Systems at Automatica 2014

Beckhoff将在2014年的自动化自动化和机器人提供其控制解决方案,从2014年6月3日至6日,在德国慕尼黑开始。

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Aw 23644 Pr192014 Beckhoff Automatica
Beckhoff将在2014年的自动化自动化和机器人提供其控制解决方案,从2014年6月3日至6日,在德国慕尼黑开始。来自Beckhoff的基于PC的控制可以将PLC,运动控制,测量技术和机器人集成在一个强大的平台上。
使用单独的单独的CPU和网关进行操作,可以更高效的工程,并改善PLC和运动控制功能之间的同步,从而更高的精度和速度。机器人和运动控制应用的同步代表了贝克霍夫贸易展厅的中央主题在2014年的自动展示。Beckhoff将在标准TwinCAT PC的软件中提供许多新的解决方案,包括6轴运动学解决方案。
通过科学自动化,Beckhoff沿着PLC,运动控制和安全技术将机器人,测量技术和状态监测集成到标准控制平台中。Twincat利用现代处理器的多核性能,从而可以在单独的核上进行机器人应用或测量分析的复杂数学算法,而不会阻碍PLC性能。在使用多核CPU配置基于PC的控制器时,TwinCAT用户可以定义操作系统可见哪些核心,并且哪些核心为TwinCAT运行时可用100%。这允许计算在另一个核心上的一个核心的机器人变换。
基于PC的控制将6轴机器人运动学集成到标准控制器中
通过TwinCAT运动学转换,可以使用DIN 66025命令或使用来自TwinCAT PLC的Plcopen标准的功能块,或者可以编程各种机器人运动学等各种机器人运动学。Beckhoff将在今年的自动贸易展上展示TwinCAT中的6轴运动学作为新解决方案。Beckhoff Booth的访客可以体验各种实时演示中机器人和基于PC的运动控制系统之间的互动。
通用多触控操作技术
Beckhoff provides optimized operator interface technology at the assembly cell with a scalable range of active and passive panels featuring multi-touch operating technology. Display sizes from 7 to 24 inches as well as versions with different connection types and processor performance ranges provide the user with maximum variety and flexibility. Further advantages of the multi-touch panel series are gained from the use of CP-Link 4, a One Cable Technology for separating the control unit from the PC by a distance of up to 100 m: Video signal, USB 2.0 and the power supply can be carried by a standard Cat 6A cable. The user benefits not only from the higher flexibility, but from the reduced cable and assembly costs.
直接在现场的加速和角度测量
优化机器可用性(如条件监测)的措施在自动化工程方面变得越来越重要。为了整合条件监控,Beckhoff提供令人印象深刻的特殊功能I / O组件和TwinCAT 3库。I / O产品系列的最新添加之一是EP1816-3008 Ethercat框。配备两个集成的3轴加速度传感器和16个数字输入,可用作振动和冲击/振荡监测的成本且易于安装的解决方案,以及直接在现场直接在纵向和横向上监测。因此,用户可以高精度地获取有关机器人和龙门式应用的状态的额外数据,并且没有努力。
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