Trio Motion Technology发布了人们期待已久的Motion Perfect v3软件,为多轴运动和机器控制器的MC4运动协调器范围内的应用程序开发、配置和连接带来了增强和更高效的用户体验。
新的软件利用了微软的。net和WPF技术的强大功能,为编程、诊断和调试提供了直观和一致的Windows环境,具有独特的改进,包括控制器和项目信息显示的详细树视图,选项卡布局简化了编程和文件排列,窗口对接改善了桌面显示——这些特性结合在一起可以带来更大的编程灵活性,显著的效率提高和用户信息访问的改善。
Motion Perfect v3的核心是Motion Perfect项目概念,它与同步编程模式和项目管理器工具结合使用。编辑期间,与项目关联的所有程序都会在运动协调器和主机PC的磁盘文件之间自动复制。当运动协调器的多任务功能通常意味着处理多个文件及其相关数据时,此功能尤其有用。在单个命名项目中跨TrioBASIC和IEC61131-3程序工作,创建项目后无需复制、保存或加载文件。Project Manager还验证控制器的内容是否与磁盘上的项目文件匹配,以及多个备份文件是否存储在子文件夹中,从而允许程序员检索并还原到任何以前的版本。
Motion Perfect v3使用“运动解决方案”为多个控制器提供支持,该解决方案允许用户指定控制器及其关联项目,并有助于同时连接到多个控制器。进一步的功能包括一个带有选项卡式布局的新TrioBASIC编辑器和改进的编辑工具,包括与Windows剪贴板兼容的剪切、复制和粘贴功能、行书签、增强的断点处理和自动格式化。内置的范围检查功能和实时查看模式允许用户快速有效地编写和评估程序,同时编辑多个程序。新的MC400模拟器软件还提供离线编辑功能。
该软件还包括一个IEC61131-3程序编辑器,用于结构化文本、功能块、顺序功能图和梯形图格式,离线程序创建时远离目标运动控制器。其他功能包括在运行模式下查看和调试信息、同时编辑多个程序以及同时运行IEC和BASIC程序。
进一步介绍了有用的信息和控制增强:Axis Jog屏幕提供了简化的手动控制,包括鼠标点击移动、用户定义的轴和硬件Jog输入设置。数字I/O状态窗口自动显示所有控制器和扩展系统I/O与鼠标点击配置和命名;所有的设置信息都保存在项目文件中。. net和WPF技术的开发还允许增强轴参数显示和改进的数据查看器。用户现在可以选择特定的参数组信息,以查看和更新VR和表观众现在可以显示不连续的数据范围。
除了面向项目的同步连接模式,结合了控制器和磁盘保存功能,Motion Perfect v3还具有基于直接的模式,其中来自内置终端的命令仅指向运动协调器,而无需主机文件同步。新的工具模式也可用,其中大多数工具可用,控制器上的程序可以启动和停止,但不能编辑。
Motion Perfect v3还与Trio的CAD2Motion软件兼容,该软件可将CAD生成的2D运动路径转换为TrioBASIC程序。其他支持软件包括CAMGEN,用于匹配电子齿轮箱应用中最常用的凸轮形状,以及三重PC运动,使用ActiveX提供直接连接到运动协调器,用于Visual Basic、Visual C++等语言编程支持。
Trio Motion的MC4运动线和机器控制器是最新和最先进的运动协调器。该系列包括MC403和MC405,用于具有2伺服/3步进和4伺服/5步进功能的小型自动化机器设置,以及可扩展和模块化MC464系列,用于多达64个同步运动轴,伺服循环时间为125微秒。可选择TrioBASIC或IEC61131-3编程,范围包括现场总线协议选项、绝对和增量反馈选项、可扩展CAN总线I/O和许多其他先进自动化控制功能。