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在这个图中，OPC UA面向对象模型与DDS数据中心模型合并。通过这种设计，客户端-服务器和发布/订阅都将基于多年经过现场验证的技术和标准，具有行业领先的功能。资料来源:RTI和Beeond。
OPC UA与DDS相结合的一种方案
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