这是三菱电机(Mitsubishi Electric)的两位机器人专家本•萨根(Ben Sagan)和亚当•韦尔奇(Adam Welch)的建议。“我们问客户的第一个问题是，你希望实现什么目标?”我们发现很多人并不总是以正确的方式定义他们的问题，”萨根说。“有很多因素需要考虑，问题可能并不在你想象的地方。”
你还必须决定你是想要一个合作的机器人系统还是一个合作的机器人系统。尽管关于协作机器人的定义有很多不同，但最简单的解释是，协作机器人是指能够在某些活动上与人类合作的机器人。另一方面，协同机器人系统与工业机器人一起使用安全设备来保护空间，这样机器人和人类可以在自动操作过程中同时执行任务。
“在做出这个选择时，会有各种各样的后果，而不仅仅是载荷或周期时间。韦尔奇解释说:“这涉及到非常重要的人身安全和培训问题。“不管你听到了什么，你不能把一个合作机器人扑通一声扔到工厂里，然后指望它开始工作。你需要做适当的计划，这样协同机器人才能在适当的地方，以正确的理由使用。我们发现，公司花费了大量的时间和金钱，试图迫使机器人从事它根本不适合的活动。”
萨根表示同意。“人们对合作机器人有很多误解，比如你不需要安全设备，它们无需训练就很容易编程，或者它们只是即插即用。事实是，你不能随便找个地方把它们塞进去。当这种情况发生时，它们最终会成为最新的玩具，站在角落里收灰尘。”
重要的是，那些在工厂过程中使用机器人的人要自己进行研究。例如，协同机器人只能处理较轻的载荷，为了保护人类，它们的运行速度也较慢。没有一个机器人本质上是安全的，那么需要什么额外的安全措施呢?这些零件是如何呈现给机器人的?它们在托盘上还是托盘上?如果没有，你是否愿意加入一个零件定位装置，如一个馈线碗或视觉系统，以获得必要的信息，执行一个成功和可靠的组件挑选?系统所需的通信要求是什么?您当前的员工是否具备执行这些任务所需的技能，或者是否需要一个集成商来确保系统被正确地集成?
萨根解释说:“在决定是否部署合作机器人时，你必须考虑很多‘如果’。”“即使它能拿起一个44磅重的盒子，在这个过程中还包括什么其他组件?”你的任务列表是否适合机器人的编程系统?
“即使你有驾照，驾驶印第安纳波利斯500所需的技能也不一样，”他强调。“使用协同机器人也是如此。你可能知道如何码垛，但不知道如何用自动化来做。你每年可以轻松地花费2.8万美元来维护合作机器人，让它们在一个原本不适合的应用程序中运行。”
重要的是要明白，目前还没有一个机器人可以在所有功能上替代人类。“把他们想象成叉车，”韦尔奇说。“与人类移动盒子时的复杂动作相比，它们存在局限性。”
萨根补充道:“合作机器人并不是万能药。如果你没有经验，请一个机器人专家来指导你。协同机器人可以解决许多不同的问题，但它是一种有一定局限性的工具。我们建议人们先走再跑。从简单的事情开始，然后当你的员工对他们感到舒服时，你可以继续进行更复杂的事情。”
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